比如有图像1,将其旋转n度得到图像2,问如何比较两张图像得到旋转的度数n。
算法思路参考logpolar变换:
1.从图像中心位置向四周引出射线。
2.计算每根射线所打到图像上的像素累计和,得到极坐标灰度曲线。
3.比较两张图的灰度曲线,得到最相关的偏移位置,即为两张图像的旋转角度。
原图:
旋转了10°的图像:
灰度曲线:
代码如下:
main.m
clear all; close all; clc; img1 = imread(\'lena.jpg\'); img2 = imrotate(img1,15); imshow(img1) figure; imshow(img2) re1 = getCurve(img1); re2 = getCurve(img2); figure; plot(re1); hold on; plot(re2); su=zeros(length(re1),1); for i=1:length(re1) tmp = circshift(re2,i); su(i) =sum(tmp.*re1); end [ma,ind] = max(su); ind/10
getCurve.m
function re = getCurve(img) [m,n]=size(img); oy=m/2; ox=n/2; %求中心点到图像四个角的距离 up_left=sqrt((oy-0)^2+(ox-0)^2); up_right=sqrt((oy-0)^2+(ox-n)^2); down_left=sqrt((oy-m)^2+(ox-0)^2); down_right=sqrt((oy-m)^2+(ox-n)^2); num=3600; %求中心点距离四角距离的最大值,作为变换后图像的高。 %这个最大值也是极坐标变换的极径 radius=round(max([up_left up_right down_left down_right])); re = zeros(num,1); for i=0:1:radius %纵坐标代表极径,不同情况不一样 for j=1:num %横坐标代表极角,为3600 %oy,ox作为极坐标变换中心坐标,需要作为偏移量相加 ind = j/10; h=round(oy+i*sin(ind*pi/180)); w=round(ox+i*cos(ind*pi/180)); if h>0 && w> 0&& h<=m && w<=n %超出原图像的像素忽略 re(j)= re(j) +double(img(h,w)); end end end re = re/sum(re); end
这里参考了我过去一篇博文:https://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2013/06/09/3129198.html
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