func initGL() (err error) {
	if err = loadTextures(); err != nil {
		return
	}

	gl.ShadeModel(gl.SMOOTH) /// 启用阴影平滑,设置平滑着色,阴影平滑通过多边形精细的混合色彩，并对外部光进行平滑

	/*
	  色彩值的范围从0.0f到1.0f。0.0f代表最黑的情况，1.0f就是最亮的情况。
	  glClearColor 后的第一个参数是Red Intensity(红色分量),第二个是绿色，第三个是蓝色。最大值也是1.0f，代表特定颜色分量的最亮情况。
	  最后一个参数是Alpha值。当它用来清除屏幕的时候，我们不用关心第四个数字。现在让它为0.0f.
	*/
	gl.ClearColor(0, 0, 0, 0) ///设置清除屏幕时所用的颜色,黑色背景

	/*
	  接下来的三行必须做的是关于depth buffer(深度缓存)的。将深度缓存设想为屏幕后面的层。
	  深度缓存不断的对物体进入屏幕内部有多深进行跟踪。
	  本程序其实没有真正使用深度缓存，但几乎所有在屏幕上显示3D场景OpenGL程序都使用深度缓存。
	  它的排序决定那个物体先画。这样您就不会将一个圆形后面的正方形画到圆形上来。深度缓存是OpenGL十分重要的部分。
	*/
	gl.ClearDepth(1)                                   ///设置深度缓存
	gl.DepthFunc(gl.LEQUAL)                            ///所作深度测试的类型
	gl.Hint(gl.PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, gl.NICEST) ///告诉系统对透视进行修正,这会十分轻微的影响性能。但使得透视图看起来好一点

	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST) ///启用深度测试
	gl.Enable(gl.TEXTURE_2D) ///启用纹理映射
	return
}

func initGL() (err error) {

	goph, err := os.Open(texturefiles[0])
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer goph.Close()

	texture, err = createTexture(goph)

	gl.ShadeModel(gl.SMOOTH)
	gl.ClearColor(0, 0, 0, 0.5)
	gl.ClearDepth(1)
	gl.Hint(gl.PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, gl.NICEST)
	gl.BlendFunc(gl.SRC_ALPHA, gl.ONE) // 设置混色函数取得半透明效果
	gl.Enable(gl.BLEND)
	gl.Enable(gl.TEXTURE_2D)

	rand.Seed(time.Now().Unix())
	for loop = 0; loop < num; loop++ {
		star[loop].angle = 0.0
		star[loop].dist = float32(loop) / num * 5
		//fmt.Println(loop, star[loop].dist)
		star[loop].r = uint8(rand.Int() % 256)
		star[loop].g = uint8(rand.Int() % 256)
		star[loop].b = uint8(rand.Int() % 256)
	}

	return
}

func initScene() (err error) {
	gl.Enable(gl.TEXTURE_2D)
	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST)
	gl.Enable(gl.LIGHTING)

	gl.ClearColor(0.5, 0.5, 0.5, 0.0)
	gl.ClearDepth(1)
	gl.DepthFunc(gl.LEQUAL)

	gl.Lightfv(gl.LIGHT0, gl.AMBIENT, ambient)
	gl.Lightfv(gl.LIGHT0, gl.DIFFUSE, diffuse)
	gl.Lightfv(gl.LIGHT0, gl.POSITION, lightpos)
	gl.Enable(gl.LIGHT0)

	gl.Viewport(0, 0, Width, Height)
	gl.MatrixMode(gl.PROJECTION)
	gl.LoadIdentity()
	gl.Frustum(-1, 1, -1, 1, 1.0, 10.0)
	gl.MatrixMode(gl.MODELVIEW)
	gl.LoadIdentity()

	goph, err := os.Open("../../data/gopher.png")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer goph.Close()

	texture, err = createTexture(goph)
	return
}

func initGL() (err error) {
	if err = loadTextures(); err != nil {
		return
	}

	gl.ShadeModel(gl.SMOOTH)
	gl.ClearColor(0, 0, 0, 0)
	gl.ClearDepth(1)
	gl.DepthFunc(gl.LEQUAL)
	gl.Hint(gl.PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, gl.NICEST)
	gl.Enable(gl.TEXTURE_2D)
	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST)

	//alpha通道的值为 0.0意味着物体材质是完全透明的。1.0 则意味着完全不透明
	//以全亮度绘制此物体，并对其进行50%的alpha混合(半透明)。
	//当混合选项打开时，此物体将会产生50%的透明效果
	gl.Color4f(1, 1, 1, 0.5)           //全亮度， 50% Alpha 混合
	gl.BlendFunc(gl.SRC_ALPHA, gl.ONE) //基于源象素alpha通道值的半透明混合函数

	gl.Lightfv(gl.LIGHT1, gl.AMBIENT, ambient)
	gl.Lightfv(gl.LIGHT1, gl.AMBIENT, diffuse)
	gl.Lightfv(gl.LIGHT1, gl.POSITION, lightpos)
	gl.Enable(gl.LIGHT1)
	return
}

func initGL() {
	gl.ShadeModel(gl.SMOOTH)
	gl.ClearColor(0, 0, 0, 0)
	gl.ClearDepth(1)
	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST)
	gl.DepthFunc(gl.LEQUAL)
	gl.Hint(gl.PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, gl.NICEST)
}

// program & OpenGL initialization
func Init() {
	gl.ShadeModel(gl.SMOOTH)                           // 启用阴影平滑
	gl.ClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0)                  // 黑色背景
	gl.ClearDepth(1.0)                                 // 设置深度缓存
	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST)                           // 启用深度测试
	gl.DepthFunc(gl.LEQUAL)                            // 所作深度测试的类型
	gl.Hint(gl.PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, gl.NICEST) // 告诉系统对透视进行修正
}

func (s *System) Run(ctx *scene.Context) {
	s.init(ctx)
	defer s.finish()
	// TODO: take active camera node
	w := float32(s.Width)
	h := float32(s.Height)
	projM := mathgl.Ortho(0, w, h, 0, -30, 30)
	viewM := mathgl.Translate3D(0, 0, 0)
	worldM := mathgl.Translate3D(0, 0, 0)
	var rect struct {
		WVP     mathgl.Mat4f   `uniform:"WorldViewProjectionM"`
		Diffuse *gfx.Sampler2D `uniform:"Diffuse"`
		geomobj gfx.Geometry
		geom    gfx.GeometryLayout
	}
	rect.WVP = projM.Mul4(viewM).Mul4(worldM)
	s.cmds <- func() {
		quadbuffer := geometry.NewBuilder(s.shader.VertexFormat())
		quadbuffer.Clear()
		quadbuffer.P(0, 0, 0).UV(-1, -1).Cf(1, 1, 1, 1)
		quadbuffer.P(w/3, 0, 0).UV(-1, -1)
		quadbuffer.P(w/3, h/3, 0).UV(-1, -1)
		quadbuffer.P(0, h/3, 0).UV(-1, -1)
		quadbuffer.Indices(0, 1, 2, 2, 0, 3)
		rect.geomobj.Alloc(gfx.StaticDraw)
		err := rect.geomobj.CopyFrom(quadbuffer)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		s.shader.Use()
		rect.geom.Layout(&s.shader, &rect.geomobj)
		/*
			err = rect.geomobj.CopyFrom(quadbuffer)
			if err != nil {
				panic(err)
			}
		*/
		whiteImg := image.NewNRGBA(image.Rect(0, 0, 1, 1))
		whiteImg.Set(0, 0, color.White)
		white, err := gfx.Image(whiteImg)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		rect.Diffuse = white
	}

	for ctx.Step() {
		s.cmds <- func() {
			gl.Viewport(0, 0, s.Width, s.Height)
			gl.ClearColor(0, 0, 0, 1.0)
			gl.ClearDepth(1)
			gl.Clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT | gl.DEPTH_BUFFER_BIT)
		}
		s.meshes.update(s.cmds, &s.shader)
		s.draw()
		s.sync()
	}
}

func initGL() {
	gl.ShadeModel(gl.SMOOTH) /// 设置平滑着色?(是默认的)
	//gl.ShadeModel(gl.FLAT); /// 即单色,使用最后一个点所用的颜色
	gl.ClearColor(0, 0, 0, 0)
	gl.ClearDepth(1)
	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST)
	gl.DepthFunc(gl.LEQUAL)
	gl.Hint(gl.PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, gl.NICEST)
}

func (w *Window) renderInit() {
	//bounds := w.body.Bounds()
	gl.Disable(gl.MULTISAMPLE)
	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST)
	gl.Enable(gl.BLEND)
	gl.BlendFunc(gl.SRC_ALPHA, gl.ONE_MINUS_SRC_ALPHA)
	gl.PolygonMode(gl.FRONT_AND_BACK, gl.FILL)
	//gl.Viewport(0, 0, bounds.Max.X, bounds.Max.Y)
	gl.ClearDepth(1)
	gl.Clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT | gl.DEPTH_BUFFER_BIT | gl.STENCIL_BUFFER_BIT)
}

func initGL() (err error) {
	if err = loadTextures(); err != nil {
		return
	}

	gl.ShadeModel(gl.SMOOTH)
	gl.ClearColor(0, 0, 0, 0)
	gl.ClearDepth(1)
	gl.DepthFunc(gl.LEQUAL)
	gl.Hint(gl.PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, gl.NICEST)
	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST)
	gl.Enable(gl.TEXTURE_2D)
	return
}

func initGL() (err error) {
	gl.Init()
	gl.ShadeModel(gl.SMOOTH)
	gl.ClearColor(0, 0, 0, 0)
	gl.ClearDepth(1)
	gl.BlendFunc(gl.SRC_ALPHA, gl.ONE_MINUS_SRC_ALPHA)
	gl.Hint(gl.PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, gl.NICEST)
	gl.DepthFunc(gl.NEVER)
	gl.Enable(gl.BLEND)
	gl.DepthMask(true)

	//loadShader()

	return
}

func (batch ClearBatch) Enter() {
	if batch.clearMask&gl.COLOR_BUFFER_BIT != 0 {
		gl.ClearColor(
			batch.clearColor[0],
			batch.clearColor[1],
			batch.clearColor[2],
			batch.clearColor[3],
		)
	}
	if batch.clearMask&gl.DEPTH_BUFFER_BIT != 0 {
		gl.ClearDepth(batch.clearDepth)
	}
	gl.Clear(batch.clearMask)
	if err := glw.CheckGlError(); err != nil {
		err.Description = "gl.Clear"
		panic(err)
	}
}

func initGL() (err error) {

	goph, err := os.Open(texturefiles[0])
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer goph.Close()

	texture, err = createTexture(goph)

	gl.ShadeModel(gl.SMOOTH)
	gl.ClearColor(0, 0, 0, 0)
	gl.ClearDepth(1)
	gl.DepthFunc(gl.LEQUAL)
	gl.Hint(gl.PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, gl.NICEST)
	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST)
	gl.Enable(gl.TEXTURE_2D)
	return
}

// initGL initializes GLFW and OpenGL.
func initGL() error {
	err := glfw.Init()
	if err != nil {
		return err
	}

	glfw.OpenWindowHint(glfw.FsaaSamples, 4)
	glfw.OpenWindowHint(glfw.WindowNoResize, gl.TRUE)

	err = glfw.OpenWindow(512, 512, 8, 8, 8, 8, 32, 0, glfw.Windowed)
	if err != nil {
		glfw.Terminate()
		return err
	}

	glfw.SetWindowTitle("Meshbuffer 3D example")
	glfw.SetSwapInterval(1)
	glfw.SetWindowSizeCallback(onResize)
	glfw.SetKeyCallback(onKey)

	gl.Init()
	if err = glh.CheckGLError(); err != nil {
		return err
	}

	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST)
	gl.Enable(gl.MULTISAMPLE)
	gl.Disable(gl.LIGHTING)

	//gl.ClearColor(0.2, 0.2, 0.23, 1.0)
	gl.ClearColor(0, 0, 0, 1.0)
	gl.ShadeModel(gl.SMOOTH)
	gl.LineWidth(2)
	gl.ClearDepth(1)
	gl.DepthFunc(gl.LEQUAL)
	gl.Hint(gl.PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, gl.NICEST)
	gl.ColorMaterial(gl.FRONT_AND_BACK, gl.AMBIENT_AND_DIFFUSE)
	return nil
}

func initGL() (err error) {

	goph, err := os.Open(texturefiles)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer goph.Close()

	texture, err = createTexture(goph)

	gl.Enable(gl.TEXTURE_2D)
	gl.BlendFunc(gl.SRC_ALPHA, gl.ONE) // 设置混色函数取得半透明效果
	gl.ClearColor(0, 0, 0, 0.0)
	gl.ClearDepth(1)
	gl.DepthFunc(gl.LESS)
	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST)
	gl.ShadeModel(gl.SMOOTH)
	gl.Hint(gl.PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, gl.NICEST)

	SetupWorld()

	return
}

func initGL() (err error) {
	if err = loadTextures(); err != nil {
		return
	}

	gl.ShadeModel(gl.SMOOTH)  ///阴影模式设为平滑阴影
	gl.ClearColor(0, 0, 0, 0) ///背景色设为黑色
	gl.ClearDepth(1)
	gl.DepthFunc(gl.LEQUAL)
	gl.Hint(gl.PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, gl.NICEST) ///启用优化透视计算
	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST)                           ///启用深度测试
	gl.Enable(gl.TEXTURE_2D)                           ///启用2D纹理映射

	/*
	   创建光源的数组。我们将使用两种不同的光。
	   第一种称为环境光。环境光来自于四面八方。所有场景中的对象都处于环境光的照射中。
	   第二种类型的光源叫做漫射光。漫射光由特定的光源产生，并在您的场景中的对象表面上产生反射。
	   处于漫射光直接照射下的任何对象表面都变得很亮，而几乎未被照射到的区域就显得要暗一些。
	   这样在我们所创建的木板箱的棱边上就会产生的很不错的阴影效果。
	   创建光源的过程和颜色的创建完全一致。前三个参数分别是RGB三色分量，最后一个是alpha通道参数。
	   因此，下面的代码我们得到的是半亮(0.5f)的白色环境光。如果没有环境光，未被漫射光照到的地方会变得十分黑暗。
	*/
	gl.Lightfv(gl.LIGHT1, gl.AMBIENT, ambient) //设置环境光(半亮度环境光)
	//gl.Lightfv(gl.LIGHT1, gl.AMBIENT, diffuse); //设置漫射光
	gl.Lightfv(gl.LIGHT1, gl.DIFFUSE, diffuse)   //设置漫射光(全亮度白光)
	gl.Lightfv(gl.LIGHT1, gl.POSITION, lightpos) //设置光源位置
	gl.Enable(gl.LIGHT1)                         //启用一号光源
	/*
	   光源的位置。前三个参数和glTranslate中的一样。依次分别是XYZ轴上的位移。
	   由于我们想要光线直接照射在木箱的正面，所以XY轴上的位移都是0.0f。
	   第三个值是Z轴上的位移。为了保证光线总在木箱的前面，所以我们将光源的位置朝着观察者(就是您哪。)挪出屏幕。
	   我们通常将屏幕也就是显示器的屏幕玻璃所处的位置称作Z轴的0.0f点。所以Z轴上的位移最后定为2.0f。
	   假如您能够看见光源的话，它就浮在您显示器的前方。当然，如果木箱不在显示器的屏幕玻璃后面的话，您也无法看见箱子。
	*/
	return
}

// Sets the background clear color.
func (c *Controller) SetClearColor(r int, g int, b int, a int) {
	gl.ClearColor(c.clamp(r, 255), c.clamp(g, 255), c.clamp(b, 255), c.clamp(a, 255))
	gl.ClearDepth(1.0)
}

func initScene() (err error) {
	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST)

	gl.Viewport(0, 0, Width, Height)
	gl.ClearColor(0.5, 0.5, 0.5, 0.0)
	gl.ClearDepth(1)
	gl.DepthFunc(gl.LEQUAL)

	cube.projM = mathgl.Ortho(-3, 3, -3, 3, -10.0, 10.0)
	cube.viewM = mathgl.Ident4f()
	cube.worldM = mathgl.Translate3D(0, 0, 2)
	cube.WorldViewProjM = [16]float32(cube.projM.Mul4(cube.viewM).Mul4(cube.worldM))

	goph, err := os.Open("gopher.png")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer goph.Close()

	// TODO: create cube geometry. could build out the vertex buffer manually, but this is a good place to do a mesh builder type thing.
	//cube.geom = ... mesh builder?

	gfx.DefaultVertexAttributes[gfx.VertexPosition] = "Position"
	gfx.DefaultVertexAttributes[gfx.VertexColor] = "Color"
	gfx.DefaultVertexAttributes[gfx.VertexTexcoord] = "UV"
	gfx.DefaultVertexAttributes[gfx.VertexNormal] = "Normal"
	vfmt := gfx.DefaultVertexAttributes.Format()
	builder := gfx.BuildGeometry(vfmt)
	builder.Position(-1, -1, 1).Texcoord(0, 0).Color(1, 1, 1).Normal(0, 0, 1)
	builder.Position(1, -1, 1).Texcoord(1, 0)
	builder.Position(1, 1, 1).Texcoord(1, 1)
	builder.Position(-1, 1, 1).Texcoord(0, 1)
	builder.Indices(0, 1, 2, 2, 0, 3)
	builder.Position(-1, -1, -1).Texcoord(0, 0).Normal(0, 0, -1)
	builder.Position(-1, 1, -1).Texcoord(1, 0)
	builder.Position(1, 1, -1).Texcoord(1, 1)
	builder.Position(1, -1, -1).Texcoord(0, 1)
	builder.Indices(0, 1, 2, 2, 0, 3)
	builder.Position(-1, 1, -1).Texcoord(0, 0).Normal(0, 1, 0)
	builder.Position(-1, 1, 1).Texcoord(1, 0)
	builder.Position(1, 1, 1).Texcoord(1, 1)
	builder.Position(1, 1, -1).Texcoord(0, 1)
	builder.Indices(0, 1, 2, 2, 0, 3)
	builder.Position(-1, -1, -1).Texcoord(0, 0).Normal(0, -1, 0)
	builder.Position(1, -1, -1).Texcoord(1, 0)
	builder.Position(1, -1, 1).Texcoord(1, 1)
	builder.Position(-1, -1, 1).Texcoord(0, 1)
	builder.Indices(0, 1, 2, 2, 0, 3)
	builder.Position(1, -1, -1).Texcoord(0, 0).Normal(1, 0, 0)
	builder.Position(1, 1, -1).Texcoord(1, 0)
	builder.Position(1, 1, 1).Texcoord(1, 1)
	builder.Position(1, -1, 1).Texcoord(0, 1)
	builder.Indices(0, 1, 2, 2, 0, 3)
	builder.Position(-1, -1, -1).Texcoord(0, 0).Normal(-1, 0, 0)
	builder.Position(-1, -1, 1).Texcoord(1, 0)
	builder.Position(-1, 1, 1).Texcoord(1, 1)
	builder.Position(-1, 1, -1).Texcoord(0, 1)
	builder.Indices(0, 1, 2, 2, 0, 3)
	cube.geom, err = gfx.NewGeometry(builder, gfx.StaticDraw)
	if err != nil {
		panic(err)
	}

	shader := gfx.BuildShader(gfx.DefaultVertexAttributes, vs, fs)
	cube.shader = shader
	cube.Diffuse, err = createTexture(goph)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	return
}

func main() {
	var err error
	if err = glfw.Init(); err != nil {
		fmt.Fprintf(os.Stderr, "[e] %v\n", err)
		return
	}

	defer glfw.Terminate()

	w, h := 1980, 1080
	// w, h := 1280, 768
	if err = glfw.OpenWindow(w, h, 8, 8, 8, 16, 0, 32, glfw.Fullscreen); err != nil {
		fmt.Fprintf(os.Stderr, "[e] %v\n", err)
		return
	}

	defer glfw.CloseWindow()

	glfw.SetSwapInterval(1)
	glfw.SetWindowTitle("Debris")

	quadric = glu.NewQuadric()

	gl.Enable(gl.CULL_FACE)

	gl.Enable(gl.DEPTH_TEST)
	gl.DepthFunc(gl.LEQUAL)

	gl.Enable(gl.NORMALIZE)

	gl.Enable(gl.BLEND)
	gl.BlendFunc(gl.SRC_ALPHA, gl.ONE_MINUS_SRC_ALPHA)

	gl.ShadeModel(gl.SMOOTH)
	gl.Enable(gl.LIGHTING)

	var (
		ambient        = []float32{0.1, 0.3, 0.6, 1}
		diffuse        = []float32{1, 1, 0.5, 1}
		specular       = []float32{0.4, 0.4, 0.4, 1}
		light_position = []float32{1, 0, 0, 0}

		// mat_specular  []float32 = []float32{1, 1, 0.5, 1}
		mat_specular  = []float32{1, 1, 0.75, 1}
		mat_shininess = float32(120)
		// light_position []float32 = []float32{0.0, 0.0, 1.0, 0.0}
	)

	const (
		fov               = 1.1 // degrees
		znear             = 145
		zfar              = 155
		camera_z_offset   = -150
		camera_x_rotation = 0 // degrees
		// camera_x_rotation = 20 // degrees

		starfield_fov = 45

		faces        = 1000
		earth_radius = 1
	)

	gl.Lightfv(gl.LIGHT1, gl.AMBIENT, ambient)
	gl.Lightfv(gl.LIGHT1, gl.DIFFUSE, diffuse)
	gl.Lightfv(gl.LIGHT1, gl.SPECULAR, specular)
	gl.Lightfv(gl.LIGHT1, gl.POSITION, light_position)
	gl.Enable(gl.LIGHT1)

	mat_emission := []float32{0, 0, 0.1, 1}
	gl.Materialfv(gl.FRONT_AND_BACK, gl.EMISSION, mat_emission)
	gl.Materialfv(gl.FRONT_AND_BACK, gl.SPECULAR, mat_specular)
	gl.Materialf(gl.FRONT_AND_BACK, gl.SHININESS, mat_shininess)

	gl.ClearColor(0.02, 0.02, 0.02, 1)
	gl.ClearDepth(1)
	gl.ClearStencil(0)
	gl.Clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT | gl.DEPTH_BUFFER_BIT)

	b := createBuffer()

	planetoids := []*Planetoid{}
	for i := 0; i < 1000; i++ {
		p := &Planetoid{
			apogee:  1.2 + rand.Float64()*0.7,
			perigee: 1.5,
			// inclination: 45,
			inclination: rand.Float64()*20 - 10,
			// inclination: 0,
			phase0:      rand.Float64() * 360,
			rising_node: rand.Float64() * 10,
			phase:       0,
			// radius:      rand.Float32()*0.05 + 0.01, //float32(r),
			radius: rand.Float32()*0.0125 + 0.005, //float32(r),
			// quadric:     glu.NewQuadric(),
			circle: b,
		}
		planetoids = append(planetoids, p)
	}

	// Initial projection matrix:
//.........这里部分代码省略.........