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ftdlyc/PnP_Matlab: various PnP slover implementations in matlab, include dlt, p3 ...

原作者: [db:作者] 来自: 网络 收藏 邀请

开源软件名称(OpenSource Name):

ftdlyc/PnP_Matlab

开源软件地址(OpenSource Url):

https://github.com/ftdlyc/PnP_Matlab

开源编程语言(OpenSource Language):

MATLAB 100.0%

开源软件介绍(OpenSource Introduction):

PnP_Matlab

Reference

  • DLT
  • P3P: Gao X S , Hou X R , Tang J , et al. Complete solution classification for the perspective-three-point problem[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2003, 25(8):0-943.
  • EPnP: Moreno-Noguer F , Lepetit V , Fua P . Accurate Non-Iterative O(n) Solution to the PnP Problem[C]// IEEE International Conference on Computer Vision. IEEE, 2007.
  • AP3P: Ke T, Roumeliotis S. An Efficient Algebraic Solution to the Perspective-Three-Point Problem[J]. 2017.



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