方法一：
控件类叫做   TABC,文件名叫 abc.pas 那么新建立一个文件叫
abc.rc
里面内容是

TABC Bitmap icon.bmp

icon.bmp 就是图片文件名，不要超过256色，24x24

然后在命令行下执行 brcc32 abc.rc就会生成 abc.res
改名为 abc.dcr
打开你控件的 dpk文件， 加上 {$R ABC.DCR}
重新编译就可以了。

便捷方法二：

在Delphi 自带工具 Image Editor 里新建一个RES 文件

File -->New -->Resource File

Content --> New -->Bitmap 24*24

Rename Bitmap file as TABC--->Save

Rename Res File as ABC.RES

在控件代码里加入

{$R ABC.res}

Compile Your Project OK