var  
  FSetting : TFormatSettings;  
  DateTime1: tDateTime;  
begin  
  FSetting := TFormatSettings.Create(LOCALE_USER_DEFAULT);  
  FSetting.ShortDateFormat:='yyyy-MM-dd';  
  FSetting.DateSeparator:='-';  
  //FSetting.TimeSeparator:=':';  
  FSetting.LongTimeFormat:='hh:mm:ss.zzz';  
  DateTime1 := StrToDateTime('2011-10-20 15:59:59:789', FSetting);  
end;  

上例中的代码经过测试，加入FSetting.TimeSeparator:=':';后，毫秒部分读取失败，原因不太清楚。

TFormatSettings中一些属性的解释：

DateSeparator ：Char

日期分隔符，用于分隔年月日 
TimeSeparator ：Char 
时间分隔符，用于分隔小时，分钟，秒 
ShortDateFormat：String 
区域设置中短日期格式的定义。 
LongDateFormat ：String 
区域设置中长日期格式的定义。 
ShortTimeFormat：String 
区域设置中短时间格式的定义。 
LongTimeFormat ：String 
区域设置中长时间格式的定义。 
TimeAMString ：String 
用来表示上午的字符串 
TimePMString ：String 
用来表示下午的字符串 
ShortMonthNames：array[1..12] of String; 
用于缩略表示月份名称的数组，就是在使用FormatDateTime时显示的mmm标识的字符串 
LongMonthNames：array[1..12] of String; 
用于完整表示月份名称的数组，就是在使用FormatDateTime时显示的mmmm标识的字符串 
ShortDayNames ：array[1..7] of String; 
用于缩略表示星期名称的数组，就是在使用FormatDateTime时显示的ddd标识的字符串 
LongDayNames ：array[1..7] of String; 
用于完整表示星期名称的数组，就是在使用FormatDateTime时显示的ddd标识的字符串 
TwoDigitYearCenturyWindow：Word = 50; 
在使用两位年份时的起始年份。