首先我们要读入txt文档，读入txt文档的函数为：A=importdata（filename.txt），读入之后才可以对文档进行处理，读入之后一般会有data和textdata两个字段，你需要那个就直接A.data或A.textdata获取。
获取完之后就存在这转换问题了，比如我们最终要的格式为：

可以看出有些事char字符型，有的是矩阵型
所以接下来就是转换问题，前提是要弄清楚你要的是什么类型，有的是什么类型
1、cell2mat：将cell转换为mat的char型
2、str2num：将mat从char转换为double型
3、cellstr：将char转cell
4、num2str：将double转char
5、num2cell：将double直接转cell

比如：

files = dir( ['\*.txt']);
name = files.name;
A = importdata(name);
info = A.textdata;
B(1).objects(1).bbox(:,1)=str2num(cell2mat(info(j,4))); B(1).objects(1).bbox(:,2)=str2num(cell2mat(info(j,5)));
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就可以获取txt文档中第4列和第5列的数据存入一个B的struct中。