1 s = tcpip('127.0.0.1', 125, 'NetworkRole','client');
 2 set(s, 'InputBufferSize', 30); 
 3 set(s, 'outputBufferSize', 30); 
 4 set(s,'Timeout',3);
 5 fopen(s);
 6 b=1;
 7 c=1;
 8 d=1;
 9 
10 a='1.1';%模拟存储电机的实时速度
11 fwrite(s,a,'int8');%发送电机的实时速度给服务器端
12 pause(1);%暂停一秒
13 
14 while(b)%while循环是想 只有读到PID控制器计算完成的信号后，再往下执行代码 否则在原地等待 直到读到信号
15     read=fread(s,1)
16     if read==49
17         b=0;
18     end
19 end
20 receive=fread(s,get(s,'BytesAvailable'));
21 data=char(receive)'
22 
23 
24 a='2.2';%模拟存储电机的实时速度
25 fwrite(s,a,'int8');%发送电机的实时速度给服务器端
26 pause(1);%暂停一秒
27 
28 while(c)%while循环是想 只有读到PID控制器计算完成的信号后，再往下执行代码 否则在原地等待 直到读到信号
29     read=fread(s,1)
30     if read==49
31         c=0;
32     end
33 end
34 receive=fread(s,get(s,'BytesAvailable'));
35 data=char(receive)'
36 
37 a='3.3';%模拟存储电机的实时速度
38 fwrite(s,a,'int8');%发送电机的实时速度给服务器端
39 pause(1);%暂停一秒
40 
41 while(d)%while循环是想 只有读到PID控制器计算完成的信号后，再往下执行代码 否则在原地等待 直到读到信号
42     read=fread(s,1)
43     if read==49
44         d=0;
45     end
46 end
47 receive=fread(s,get(s,'BytesAvailable'));
48 data=char(receive)'
49 
50 fclose(s)