第一步：定位Matlab中Java环境的ext目录

新建一个M script文件，或者直接在Matlab的交互式命令行中输入：

　　>> disp(java.lang.System.getProperty(\'java.ext.dirs\')); 
　　F:\install\MATLAB\R2017a\sys\java\jre\win64\jre\lib\ext

第二步：将需要的java文件打包放入到ext目录中(任何一个都行)

　　matlab version java  根据这个调整java项目的jdk

       eclipse打包时 设定compier很关键，要不然之后会出现错误：Unsupported major.minor version 51.0（JDK版本问题）　　

J2SE 8 = 52,

J2SE 7 = 51,

J2SE 6.0 = 50,

J2SE 5.0 = 49,

JDK 1.4 = 48,

JDK 1.3 = 47,

JDK 1.2 = 46,

JDK 1.1 = 45

　　右击项目 ---export 

　　　　点击Browse选择jar包生成路径；并且可以自定义jar包名称。

　　　　测试jar包是否正确 

打开cmd 转到jar包的磁盘下 
输入：java（空格）-jar（空格）jar的路径（jar包的全称） 
例如：java -jar C:\Users\Administrator\Desktop\XXX.jar

　　　　放入到ext目录中

第三步：重启Matlab（很重要）

第四步：编写M文件，调用java类

　　新建一个脚本文件,或者直接在Matlab的交互式命令行中输入:  (包名+类名)

　　>> h = com.h.test.Hello;
　 >> h.sayHello();
　 Hello

注意：遇到的问题

1. 从jar包中读取资源文件

　myproject

　　　　|___src

　　　　　　|___com.util

　　　　　 　　　　  |__xx.xls

　　　　　  　　　　 |__xx.java

　　xx.java中应该这么写

　　public static String filePath= "xx.xls";

　　InputStream  inStream=this.getClass().getResourceAsStream(filePath); 

　　System.out.println(filePath);

　　workBook = WorkbookFactory.create(inStream);
　　sheet = workBook.getSheet(sheetName);

参考网址：

1. Matlab调用Java类入门
2. JDK版本导致Unsupported major.minor version 52.0 error
3. Eclipse 导出可执行Jar文件（工程）（包含第三方Jar包）
4. MATLAB 类型到 Java 类型的映射
5. 深入jar包：从jar包中读取资源文件（转载）（getResourceAsStream方法）