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Slip打包与解包
基本原理 在数据包的头和尾加0xC0，如果数据中包含0xC0,用0xDB 0xDC代替，如果数据中包含0xDB,则用0xDB 0xDD代替。 SLIP打包程序（MATLAB） function SlipOut = SlipPk(SlipIn) xC0 = hex2dec('C0'); xDB = hex2dec('DB'); xDC = hex2dec('DC'); xDD = hex2dec('DD'); SlipInLen = length(SlipIn); SlipOut = zeros(1,2*SlipInLen); m = 1; for k = 1:SlipInLen if(SlipIn(k) == xC0) SlipOut(m) = xDB; SlipOut(m+1) = xDC; m = m + 1; elseif(SlipIn(k) == xDB) SlipOut(m) = xDB; SlipOut(m+1) = xDD; m = m + 1; else SlipOut(m) = SlipIn(k); end m = m + 1; end SlipOut = [xC0 SlipOut(1:m-1) xC0]; end SLIP解包程序（MATLAB） function UnpkOut = SlipUnpk(UnpkIn) xC0 = hex2dec('C0'); xDB = hex2dec('DB'); xDC = hex2dec('DC'); xDD = hex2dec('DD'); if(UnpkIn(1) ~= xC0 && UnpkIn(end) ~= xC0) error('The slip package is wrong!'); end UnpkInLen = length(UnpkIn); UnpkOut = zeros(1,UnpkInLen-2); m = 1; k = 2; while k < UnpkInLen if(UnpkIn(k) == xDB && UnpkIn(k+1) == xDC) UnpkOut(m) = xC0; k = k + 2; elseif(UnpkIn(k) == xDB && UnpkIn(k+1) == xDD) UnpkOut(m) = xDB; k = k + 2; else UnpkOut(m) = UnpkIn(k); k = k + 1; end m = m + 1; end UnpkOut = UnpkOut(1:m-1); end |
2023-10-27
2022-08-15
2022-08-17
2022-09-23
2022-08-13
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