• 设为首页
  • 点击收藏
  • 手机版
    手机扫一扫访问
    迪恩网络手机版
  • 关注官方公众号
    微信扫一扫关注
    迪恩网络公众号

Matlab-2016深度相机标定

原作者: [db:作者] 来自: [db:来源] 收藏 邀请

实验的时候是在ROS下进行标定的,之前写过,最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了,就重新做了一遍
1.应用程序里找到Camera Calibration工具箱
2.加载待标定的图像 除了2之外的都勾上
3.填写棋盘格每个格子边长的真实值
4.可以预览成功检测出棋盘格的图像,然后开始标定,点击Calibrate
因为我的照片是当时在ros下标定时的采样,导致平均误差太大了都达到0.75,至少在0.5以下,所以还得重新采样
5.导出相机标定参数
查看相机属性


鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋
该文章已有0人参与评论

请发表评论

全部评论

专题导读
上一篇:
几种数据标准化方法 & Matlab代码发布时间:2022-07-18
下一篇:
delphiDBGrid简单自绘(字体颜色、背景等)发布时间:2022-07-18
热门推荐
阅读排行榜

扫描微信二维码

查看手机版网站

随时了解更新最新资讯

139-2527-9053

在线客服(服务时间 9:00~18:00)

在线QQ客服
地址:深圳市南山区西丽大学城创智工业园
电邮:jeky_zhao#qq.com
移动电话:139-2527-9053

Powered by 互联科技 X3.4© 2001-2213 极客世界.|Sitemap