大二的时候，没什么事情，打算用MATLAB做一个三阶魔方机器人，所以使用GUI做了个上位机，使用MATLAB编写的3阶魔方GUI，可以实现魔方状态设置（始末状态都可以设置），使用 patch 实现的魔方的旋转动画效果，可以调节旋转的速度，最开始打算用MATLAB实现解算算法的，但后来放弃了，主要是太难了，参考的两套算法都是用C#和C++实现的，而考虑到MATLAB运行机制的原因和算法的分析涉及的数学知识确实太高深了，可以先看看这篇文章（当然Kociemba算法可没有这么简单，他的剪枝做的厉害，优化也是很深入的），因此我在这里提供了两个魔方解算的DLL，是两种不同的算法实现的三阶魔方的解算，其中 Kociemba的解算结果比较好，我在DLL中限定了输出条件为解算步骤小于等于21步就输出，但是 Thistlethwaite 算法的话由于其数学理论决定了最大50+步，而一般确实是在25步以上，所以建议使用C++版本的DLL。

先放工程下载链接：

魔方解算上位机GUI完整源码链接

Kociemba算法C++dll工程+Kociemba算法C++控制台输出工程 + Thistlethwaite算法C#WinForm工程

效果图：

需要注意的有：
①想要运行DLL必须要有支持的编译器，最好有个VS吧，由于我使用的是MATLAB2014a，因此VS版本不能高于VS2013，如果你的电脑mex -setup -v
显示找不到编译器的话，那就很尴尬了，这个比较麻烦，我确实不敢去改环境变量，同时每次启动MATLAB都需要改一次，这很不方便，曾经的我选择了重装系统。
②GUI中有调用摄像头的部分，因此你的MATLAB最好是**完全的，没**完全会缺少一个相机包，不过百度一下就解决了，很简单。
③GUI是个半成品，没有做完后面的图像识别和串口发送，神经网络给了一部分（基本原理就是根据HSV和RGB来预测颜色，测试过识别的准确率有97%以上，当然，最好多做点样本，不同光照的也做一下），串口发送接收也很简单，我已经在Serial_Communication脚本里写了一个MATLAB操作串口的东东，也实验过，是可以用的。
④KociembaCubeDLL名称的几个.dll/.exp/.h/.lib是C++的支持库，其他的.mtb和.ptb没有用，只要运行就会生成，是twophase（Kociemba）算法的剪枝表，删除了一运行就会生成。TEST函数是调用这个dll的方法。同时我也在2phase文件夹里放了dll库的release版本。
⑤在support文件夹的CF_Cube_Algorithm.dll是C#的支持库，是Thistlethwaite算法的实现库。函数GetResult是调用这个dll的方法。
⑥由于当时我的电脑是x64的系统，因此dll生成的是x64版本的，不知道对x32有没有影响。不过x64肯定是没问题的。
⑦本人水平有限，GUI做的很粗糙，在这里放出来主要是给对这方面感兴趣的人提供点学习资料，毕竟当初我也花了不少时间弄这个。

Thistlethwaite算法中使用了这样的魔方表述方式，如果有人不知道怎么这样（ UF UR UB UL DF DR DB DL FR FL BR BL UFR URB UBL ULF DRF DFL DLB DBR）表示魔方的话：可以看这篇文章

Kociemba算法中使用了这样的魔方表述方式，这个应该很清晰明了。
输入顺序：R(Green)–B(Orange)–L(Blue)–F(Red)–U(Yellow)–D(White) 看第五个是什么就行了
Input =‘HH RGRGGRGGG HH BYYBOOWYR HH GGOWBBBBB HH BBYWRWWRW HH ORWRYYYYG HH OWOOWOYOR’;
其中的HH可以理解为只是一个分隔符，没有任何意义。