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利用matlab开发的一个移动模型

原作者: [db:作者] 来自: [db:来源] 收藏 邀请

首先建立数学模型,构造矩阵

1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 0 0 1 1
1 1 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 3 1
1 0 1 0 0 0 1
1 2 0 0 0 0 1
1 1 1 1 1 1 1

其中 0代表可走的路径,1代表障碍物,2代表起点,3代表终点
在寻路的过程中采用采用深度优先的策略进行搜寻,分上、下、左、右进行搜寻,采用递归调用,然后选择一个最短的路径,作为本次的移动轨迹。
如下图所示,是本次的路径示意图。


鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋
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