Simulink

• 基本模块
  • 1、输入信号源模块库（Source）
    • Constant 恒值常数，可设置数值
    • Step 阶跃信号
    • Ramp 线性增加或减少的信号
    • Sine Wave 正弦波输出
    • Signal Generator 信号发生器，可产生正弦、方波、锯齿波和随机波信号
    • From File 从文件获取数据
    • From Workspace 从当前工作空间定义的矩阵读数据
    • Clock 仿真时钟，输出每个仿真步点的时间
    • In 输入模块
  • 2、接收模块库（Sinks)
    • Scope 显示器，显示实时信号
    • Display 实时数据显示
    • XY Graph 显示X-Y两个信号的关系图
    • To File 把数据保存文件
    • To Workspace 把数据写成矩阵输出到工作空间
    • Stop Simulation 输入不为零时终止仿真，常与关系模块配合使用
    • Out 输出模块
  • 3、连续系统模块库（Continuous)
    • Integrator 积分环节
    • Denvative 微分环节
    • State-Space 状态方程模型
    • Transfer Fcn 传递函数模型
    • Zero-Pole 零一极点增益模型
    • Transport Delay 把输入信号按给定的时间做延时
  • 4、离散系统模块库(Discrete)
    • Discrete Tranfer Fcn 离散传递函数模型
    • Discrete Zero-Pole 离散零极点增益模型
    • Discrete Filter 离散滤波器
    • Zero-Order Hold 零阶保持器
    • First-Order Hold 一阶保持器
    • Unit Delay 采样保持，延迟一个周期