1.Matlab5.1的Simulink环境首次引入Stateflow软件包，从而可以支持Petri网。
2.Petir网的详细资料见 http://www.daimi.aau.dk/PetriNets/
3.Stateflow是一个创建和仿真复杂响应系统和事件驱动系统的工具，基于"有限状态机、流程图、状态转移、面向对象"等理论，用图形方法描述物理模型。
4.Stateflow在以下方面拓展了传统的流程图
(1)支持Chart间的继承关系
(2)支持并行状态
(3)三种方式编程：图形化->流程图;编程语言->Matlab语言;表格化->真值表
(4)支持事件的时序化逻辑
(5)支持向量、矩阵、浮点数等类型
5.Stateflow可生成对应C代码
6.Stateflow的基本创建流程
(1)在Simulink中创建一个Stateflow模块(Chart)及接口(Interface)
(2)在模块中定义各个状态步骤模块
(3)定义状态动作和变量
(4)定义状态间的变换
(5)决定如何触发Chart
(6)仿真
(7)调试