一、介绍

使用MATLAB compiler可以将MATLAB中的m文件打包成能独立运行的应用程序,可以在没有安装MATLAB的电脑上运行。

二、平台信息

系统：win10家庭中文64位
MATLAB版本：MATLAB R2020a
M文件：进改DH法机器人建模(需安装机器人工具箱)

三、转换步骤

1、运行matlab程序，确保matlab程序本身没有错误

2、打开Application compiler

3、在Application compiler添加程序主文件

4、开始生成
使用application compiler生成的应用程序，需要MCR才能正常运行，一种方法是exe生成之后在安装时下载，另一种是生成exe时直接连同MCR打包，分别对应下图红色和紫色的选项。此处选择第一种方法，点击Package开始生成。

生成结果

5、运行for_testing中的exe文件进行测试