以前做过matlab7与c++的混合编程：将m函数编译成dll给C++调用，从而加快开发的进度。但是今天在matlab2008b下面又做了一遍，发现matlab又改了很多东西，诸如增加了面向对象的的扩展mwArray，于是做笔记如下。

（一） 总体概念

matlab提供了丰富的程序接口，除了matlab最初的版本是用fortran写的之外，后来的版本都是用C写的，因此matlab很容易和C/C++联合起来使用。

matlab有着丰富的库函数，将这些库函数直接编译成dll（windows下是dll，linux下是类似于dll的另外一个东西），给C调用，可以加快工程进度。

步骤如下：

1. 设置matlab的编译器，使用外部的VC或者gcc等编译器。

2. 编译m文件成dll

3. 设置VC等的继承环境，设置C需要用到的静态库和动态库

4. 编写C调用dll

下面以一个很简单的加法函数为例，说明在VC6和matlab2008b下，怎么做混合编程

（二） 设置matlab编译器

过程如下：

1. 在matlab的command window里面敲入mex –setup，matlab会列出所有电脑上所有的编译器。

2. 选择编译器，这里选择2，即VC6

3．完成之后，敲入mbuild –setup，选择build工具，matlab会列出所有的build工具，同样选择VC6

（三） 编译m文件

首先，写出matlab函数，一个很简单的加法函数，如下：

function [c] = MyAdd(a, b);

c = a + b;

保存为MyAdd.m

然后，进行编译，命令如下：

mcc -W cpplib:libMyAdd -T link:lib MyAdd

其中，mcc是matlab提供的编译命令（可以理解为gcc），对于这一点，matlab的帮助说明如下：

-W lib:string link:lib

其中-W是控制编译之后的封装格式，cpplib，是指编译成C++的lib，cpplib冒号后面是指编译的库的名字，-T表示目标，link:lib表示要连接到一个库文件的目标，目标的名字是后面的MyAdd，即你写的m函数的名字。

运行完之后，你的目录下面，将会出现以下一些文件：

libMyAdd.cpp

libMyAdd.exp

libMyAdd.dll

libMyAdd.exports

libMyAdd.h

libMyAdd.prj

libMyAdd_mcc_component_data.c

mccExcludedFiles.log

readme.txt

具体每一个文件的意思，请查帮助，这里只说其中很有用的几个：

libMyAdd.dll是编译好的动态库，MyAdd这个函数封装在里面，libMyAdd.h是对应的头文件，在C里面调用这个函数的时候，需要include这个头文件，在这个头文件的最后，你可以看到下面的内容：

extern LIB_libMyAdd_CPP_API void MW_CALL_CONV MyAdd(int nargout, mwArray& c

, const mwArray& a

, const mwArray& b);

这就是MyAdd的C函数的声明。

nargout表示输出变量的个数

a，b，c就是对应了m函数的几个变量

注意，a，b，c三个变量的类型是mwArray，这是matlab提供的一个特殊的变量类型（在7.0的版本，编译之后，变量类型是mxArray）。mwArray是一个类，具体可以查帮助，当然后面也会讲到。

（四） 设置VC环境

有了上面的准备，需要设置VC环境，好让lib和dll能被成功的调用。

1. 首先建立一个控制台工程（这个我就不详细讲了，太easy了）

2. 然后，在tool-option-directory里面设置用到的lib和include头文件的位置

首先是include头文件的位置，看最后一行（这个根据每一个人的安装目录可能不一样，自己去找吧）

然后是lib的位置，不尽包括matlab的静态库的位置，还包括刚刚编译出来的lib的位置，见图的后面两个，不用我解释吧

你可以打开这两个目录，看看里面到底有哪些头文件和lib，首先来讲，我们这里要用到的头文件包括：

#include "mclmcr.h"

#include "matrix.h"

#include "mclcppclass.h"

#include "libMyAdd.h"

lib包括

mclmcrrt.lib libmx.lib libmat.lib mclmcr.lib

你可以到具体的路径下看一看，有没有上面几个lib和头文件

路径设好了，需要制定具体用到的lib了，在project Setting-link-Object/library modules里面加入上面提到的几个lib（具体几个lib到底做什么用的，这里不讲了，看帮助，或者你试验删去几个lib能不能工作，就大概可以猜得到他们是干什么的了）

3. 将编译好的dll复制到VC工程的Debug或者Release目录下，以使得dll可以被找到。

（五） 写Cpp调用dll

所有任务完成之后，开始写Cpp试验调用编译之后的函数了。

首先，包含应有的头文件：

#include "mclmcr.h"

#include "matrix.h"

#include "mclcppclass.h"

#include "libMyAdd.h"

#include <stdio.h>

#include <iostream.h>

然后，写main函数：

int main(void)

{

double a = 6;

double b = 9;

double c;

// initialize lib，这里必须做初始化！

if( !libMyAddInitialize())

{

std::cout << "Could not initialize libMyAdd!" << std::endl;

return -1;

}

// 为变量分配内存空间，可以查帮助mwArray

mwArray mwA(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); // 1，1表示矩阵的大小（所有maltab只有一种变量，就是矩阵，为了和Cpp变量接轨，设置成1*1的矩阵，mxDOUBLE_CLASS表示变量的精度）

mwArray mwB(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);

mwArray mwC(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);

// set data，不用我解释了吧，很简单的，调用类里面的SetData函数给类赋值

mwA.SetData(&a, 1);

mwB.SetData(&b, 1);

// using my add，掉我自己写的函数

MyAdd(1, mwC, mwA, mwB);

// get data，不用我解释了吧，很简单的，调用类里面的Get函数获取取函数返回值

c = mwC.Get(1, 1);

printf("c is %f\n", c);

// 后面是一些终止调用的程序

// terminate the lib

libMyAddTerminate();

// terminate MCR

mclTerminateApplication();

return 0;

}

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方案三

　　Matlab的C++ Complier不仅能够将Matlab的m文件转换为C/C++的源代码，还能产生完全脱离Matlab运行环境的独立可执行DLL程序。从而可以在C/C++程序中，通过调用DLL实现对 Matlab代码的调用。下面通过一个简单的例子说明C/C++调用m文件生成的DLL：

　　a.建立m文件example4.m： function result = example4(para)

　　x=[1 para 3];  y=[1 3 1];  plot( x,y );  result=para*2;  end.然后在命令窗口中输入：

　　mcc  -t  -W  libhg: example4  -T  link: lib  -h libmmfile.mlib  libmwsglm.mlib  example4则在工作目录下会生成example4 .dll、example4 .lib和example4 .h三个文件。

　　b.在VC中新建一个基于对话框的应用程序Test3，然后添加一个按钮及按钮响应函数，函数内容见d步，再将生成的3个文件拷贝到Test2工程目录下。

　　c.VC编译环境的设置如同3.2节c、d步；

　　d.在按钮函数文件添加如下的头文件：#include "example4 .h"，函数响应代码为：

　　mxArray*para=mxCreateDoubleScalar(2);  mxArray* result;  example4Initialize();

　　result =mlfExample4(para);  CString str;

　　str.Format( "%f",mxGetScalar(result) );  AfxMessageBox(str);

　　e.编译，连接，执行，结果如图3所示。

　　利用mcc编译器生成的DLL动态连接库文件，只需在C/C++编译环境中将其包含进来，调用导出函数即可实现原m文件的功能，极大地方便了用户的代码设计。