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I=imread('gantrycrane.png');
I=rgb2gray(I);
h1=[-1 -1 -1;2 2 2;-1 -1 -1];
h2=[-1 -1  2;-1 2 -1;2 -1 -1];
h3=[-1 2 -1;-1 2 -1;-1 2 -1];
h4=[2 -1 -1;-1 2 -1;-1 -1 2];
J1=imfilter(I,h1);
J2=imfilter(I,h2);
J3=imfilter(I,h3);
J4=imfilter(I,h4);
J=J1+J2+J3+J4;
figure;
subplot(121);imshow(I);
subplot(122);imshow(J);

 

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