MATLAB语言没有系统的断言函数，但有错误报告函数 error 和 warning。由于要求对参数的保护，需要对输入参数或处理过程中的一些状态进行判断，判断程序能否/是否需要继续执行。在matlab中经常使用到这样的代码：
if c<0
error([\'c = \' num2str(c) \'<0, error!\']);
end
使用assert断言函数就可以写成：
assert(c>=0, [\'c = \' num2str(c) \'<0 is impossible!\']);
还可以直接写成：
assert(c>=0）
断言函数assert：在程序中确保某些条件成立，否则调用系统error函数终止运行。
1、使用示例：
assert(1==1) assert(1+1==2, \'1+1~=2\') assert(x>=low_bounce && x<=up_bounce, \'x is not in [low_bounce, up_bounce]\');
2、输入参数说明
c ——断言判断条件
msg_str——断言失败时显示提示内容
function assert(c,msg_str)
if c, return; end % 断言成立，直接返回
if nargin>1
error([\'assert failure: \', msg_str]);
else
error(\'assert failure: Assertion does not hold!\');
end
end
