一、设计模糊控制器
1.1 创建项目文件夹
在此路径如图

1.2 打开MATLAB
打开MATLAB R2012a切换当前目录为上一步路径，如图

 1.3 设计模糊控制器
打开模糊控制器设计对话框

根据模糊控制器的输入输出设计模糊控制器，在此以二输入一输出为例。

完成后如图（左）所示，然后对每个输入输出变量设置隶属函数，如图（右）。

添加论域数量

设置隶属函数

完成后如图所示

设计模糊规则

保存刚刚设计的模糊控制器，如下图所示

加载模糊控制器到MATLAB中

二、设置控制系统
打开simulink仿真器

设计控制系统

设计完成如图所示

添加第一节中设计的模糊控制器，如下图

自此控制系统设计结束

三、simulink仿真
在仿真之前需要进行如下设置

开始仿真

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