本文主要参考：官网文档

• 在命令行键入ssc_new即可开启新的simscape文件
• simscape主要基于物理建模，观察其中的量需要选中模块，右键simscape- view simulation data -out.simlog可以观察。或者经过右下角的数模转换，输入到scope模块中观察。
• sover configuration模块需要连接到搭建好的模型中。

直流电动机模型

• DC Voltage Source
• Resistor
• Inductor
• Rotational Electromechanical Converter
• Mechanical Rotational Reference
• Wheel and Axle
• Rotational Damper
• Inertia
• Ideal Rotational Motion Sensor
• Translational Spring