使用的案例如下：
Anti-Windup PID Control Demonstration with Feedforward Control
将其中的PID块生成SCL语言再导入TIA
使用的平台如下：
Matlab 2019b
TIA portal 15.1

应用：可以在PLC中搭载一些并不方便使用的，或者比较难使用的算法

步骤如下：
首先打开案例，案例地址我放在最下面，点击Run运行仿真，必须点击运行，否则测试仿真过程没有数据：

右击PID块，点击PLC coder

选择options

在IDE中选择TIA，选择OK

然后点击如下位置

点击如下位置，打开文件;

保存程序

打开博图，这里使用1200，或者1500系列的PLC，将文件啊导入：

右击从块生成源

运行仿真如下：

文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1-KgkvXao7Muharb9QKvfmw
提取码：xtmt