工具一：Code Generation Advisor

打开方式：simulink->Code->C/C++ Code->Code Generation Advisor

使用方法：
1.点击Code Generation Advisor，弹出System Selector对话框，选择需要进行语法检查的模型，可以是全部模型，也可以是子模型。选择后点击OK
2.进入Code Generation Advisor界面，在Code Generation Objective中可以选择代码的生成形式
（1）Execution efficiency:代码生成配置，以代码执行效率优先
（2）ROM efficiency：代码生成配置，以少占用ROM空间优先（ERT配置）
（3）RAM efficiency：代码生成配置，以少占用RAM空间优先（ERT配置）
（4）Traceability：代码生成配置，提供模型元素和代码之间的映射（ERT配置）
（5）Safety precaution：代码生成配置，提高生成代码的清晰度、确定性、鲁棒性、可验证性（ERT配置）
（6）Debugging：代码生成配置，用以调试代码生成构建过程
（7）MISRA C：2012 guidelines：代码生成配置，用以提高代码对MISRA C：2012准则的遵守
（8）Polyspace：代码生成配置，为后续继续使用Polyspace进行代码分析
当完成选择后，左侧面板会出现相应的Objective
3.点击Run Selected Checks，查看检查结果，修复警告与故障。

Warning类型：
1.参数数值设置与Objective配置冲突
2.模型生成代码的设置与Objective选项冲突

工具二：Polyspace

打开方式：应用程序->代码验证->Polyspace Bug Finder

使用方法：
1.File->New Project->Project name->save location
2.进入Polyspace界面
（1）导入.c和.h文件：
选中Project Source Files，点击Browse,选择存放c文件的文件夹，点击open，该路径会出现在Select Source Folder中。之后现需要勾选Add recursively并点击下方的Add Source Folders,之后c代码会被添加到左侧树状图中。
同理，在Project Include中添加头文件，添加方式如上。
（2）添加完成后，Polyspace左侧的Project Browser中会显示项目名、Project Source File文件夹，以及相关的报告。
（3）RAM efficiency：代码生成配置，以少占用RAM空间优先（ERT配置）
（4）Traceability：代码生成配置，提供模型元素和代码之间的映射（ERT配置）
（5）Safety precaution：代码生成配置，提高生成代码的清晰度、确定性、鲁棒性、可验证性（ERT配置）
（6）Debugging：代码生成配置，用以调试代码生成构建过程
（7）MISRA C：2012 guidelines：代码生成配置，用以提高代码对MISRA C：2012准则的遵守
（8）Polyspace：代码生成配置，为后续继续使用Polyspace进行代码分析
当完成选择后，左侧面板会出现相应的Objective
3.点击Run Selected Checks，查看检查结果，修复警告与故障。

Warning类型：
1.参数数值设置与Objective配置冲突
2.模型生成代码的设置与Objective选项冲突