不同主机的ros与matlab通信

测试环境：Ubuntu版本：14.04，ROS版本：indigo，MATLAB版本：R2017b；
要求：ROS主机和MATLAB从机要在同一个局域网下。

1.windows下的ip地址查看方法：打开cmd命令窗，输入ipconfig； 可以看到ipv4地址（我的是192.168.1.103）

2 ubantu下的ip地址查看方法：打开终端，输入ifconfig； 可以看到inet地址（我的是192.168.1.113）

3 在ubantu的~/.bashrc文件末尾添加

$export ROS_IP=windows.local
$export ROS_HOSTNAME=ubuntu.local
$export ROS_MASTER_URI=http://ubuntu.local:11311

如下图

4 在ubantu终端运行

$roscore

5 在matlab2017b命令窗口输入：

setenv('ROS_MASTER_URI','192.168.1.113：11311')；
setenv('ROS_IP','192.168.1.103')；
rosinit；

6 看到如图提示即通信成功