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GMM算法的matlab程序(初步)

原作者: [db:作者] 来自: [db:来源] 收藏 邀请

GMM算法的matlab程序

https://www.cnblogs.com/kailugaji/p/9648508.html文章中已经介绍了GMM算法,现在用matlab程序实现它。

作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/

1.采用iris数据库

iris_data.txt

5.1    3.5    1.4    0.2
4.9    3    1.4    0.2
4.7    3.2    1.3    0.2
4.6    3.1    1.5    0.2
5    3.6    1.4    0.2
5.4    3.9    1.7    0.4
4.6    3.4    1.4    0.3
5    3.4    1.5    0.2
4.4    2.9    1.4    0.2
4.9    3.1    1.5    0.1
5.4    3.7    1.5    0.2
4.8    3.4    1.6    0.2
4.8    3    1.4    0.1
4.3    3    1.1    0.1
5.8    4    1.2    0.2
5.7    4.4    1.5    0.4
5.4    3.9    1.3    0.4
5.1    3.5    1.4    0.3
5.7    3.8    1.7    0.3
5.1    3.8    1.5    0.3
5.4    3.4    1.7    0.2
5.1    3.7    1.5    0.4
4.6    3.6    1    0.2
5.1    3.3    1.7    0.5
4.8    3.4    1.9    0.2
5    3    1.6    0.2
5    3.4    1.6    0.4
5.2    3.5    1.5    0.2
5.2    3.4    1.4    0.2
4.7    3.2    1.6    0.2
4.8    3.1    1.6    0.2
5.4    3.4    1.5    0.4
5.2    4.1    1.5    0.1
5.5    4.2    1.4    0.2
4.9    3.1    1.5    0.2
5    3.2    1.2    0.2
5.5    3.5    1.3    0.2
4.9    3.6    1.4    0.1
4.4    3    1.3    0.2
5.1    3.4    1.5    0.2
5    3.5    1.3    0.3
4.5    2.3    1.3    0.3
4.4    3.2    1.3    0.2
5    3.5    1.6    0.6
5.1    3.8    1.9    0.4
4.8    3    1.4    0.3
5.1    3.8    1.6    0.2
4.6    3.2    1.4    0.2
5.3    3.7    1.5    0.2
5    3.3    1.4    0.2
7    3.2    4.7    1.4
6.4    3.2    4.5    1.5
6.9    3.1    4.9    1.5
5.5    2.3    4    1.3
6.5    2.8    4.6    1.5
5.7    2.8    4.5    1.3
6.3    3.3    4.7    1.6
4.9    2.4    3.3    1
6.6    2.9    4.6    1.3
5.2    2.7    3.9    1.4
5    2    3.5    1
5.9    3    4.2    1.5
6    2.2    4    1
6.1    2.9    4.7    1.4
5.6    2.9    3.6    1.3
6.7    3.1    4.4    1.4
5.6    3    4.5    1.5
5.8    2.7    4.1    1
6.2    2.2    4.5    1.5
5.6    2.5    3.9    1.1
5.9    3.2    4.8    1.8
6.1    2.8    4    1.3
6.3    2.5    4.9    1.5
6.1    2.8    4.7    1.2
6.4    2.9    4.3    1.3
6.6    3    4.4    1.4
6.8    2.8    4.8    1.4
6.7    3    5    1.7
6    2.9    4.5    1.5
5.7    2.6    3.5    1
5.5    2.4    3.8    1.1
5.5    2.4    3.7    1
5.8    2.7    3.9    1.2
6    2.7    5.1    1.6
5.4    3    4.5    1.5
6    3.4    4.5    1.6
6.7    3.1    4.7    1.5
6.3    2.3    4.4    1.3
5.6    3    4.1    1.3
5.5    2.5    4    1.3
5.5    2.6    4.4    1.2
6.1    3    4.6    1.4
5.8    2.6    4    1.2
5    2.3    3.3    1
5.6    2.7    4.2    1.3
5.7    3    4.2    1.2
5.7    2.9    4.2    1.3
6.2    2.9    4.3    1.3
5.1    2.5    3    1.1
5.7    2.8    4.1    1.3
6.3    3.3    6    2.5
5.8    2.7    5.1    1.9
7.1    3    5.9    2.1
6.3    2.9    5.6    1.8
6.5    3    5.8    2.2
7.6    3    6.6    2.1
4.9    2.5    4.5    1.7
7.3    2.9    6.3    1.8
6.7    2.5    5.8    1.8
7.2    3.6    6.1    2.5
6.5    3.2    5.1    2
6.4    2.7    5.3    1.9
6.8    3    5.5    2.1
5.7    2.5    5    2
5.8    2.8    5.1    2.4
6.4    3.2    5.3    2.3
6.5    3    5.5    1.8
7.7    3.8    6.7    2.2
7.7    2.6    6.9    2.3
6    2.2    5    1.5
6.9    3.2    5.7    2.3
5.6    2.8    4.9    2
7.7    2.8    6.7    2
6.3    2.7    4.9    1.8
6.7    3.3    5.7    2.1
7.2    3.2    6    1.8
6.2    2.8    4.8    1.8
6.1    3    4.9    1.8
6.4    2.8    5.6    2.1
7.2    3    5.8    1.6
7.4    2.8    6.1    1.9
7.9    3.8    6.4    2
6.4    2.8    5.6    2.2
6.3    2.8    5.1    1.5
6.1    2.6    5.6    1.4
7.7    3    6.1    2.3
6.3    3.4    5.6    2.4
6.4    3.1    5.5    1.8
6    3    4.8    1.8
6.9    3.1    5.4    2.1
6.7    3.1    5.6    2.4
6.9    3.1    5.1    2.3
5.8    2.7    5.1    1.9
6.8    3.2    5.9    2.3
6.7    3.3    5.7    2.5
6.7    3    5.2    2.3
6.3    2.5    5    1.9
6.5    3    5.2    2
6.2    3.4    5.4    2.3
5.9    3    5.1    1.8
View Code

2.matlab源程序

function label_2=My_GMM(K)
%输入K:聚类数,K个单高斯模型
%输出label_2:聚的类,para_pi:单高斯权重,para_miu_new:高斯分布参数μ,para_sigma:高斯分布参数sigma
format long
eps=1e-15;  %定义迭代终止条件的eps
data=dlmread(\'E:\www.cnblogs.comkailugaji\data\iris\iris_data.txt\');
%----------------------------------------------------------------------------------------------------
%对data做最大-最小归一化处理
[data_num,~]=size(data);
X=(data-ones(data_num,1)*min(data))./(ones(data_num,1)*(max(data)-min(data)));
[X_num,X_dim]=size(X);
para_sigma=zeros(X_dim,X_dim,K);
%----------------------------------------------------------------------------------------------------
%随机初始化K个聚类中心
rand_array=randperm(X_num);  %产生1~X_num之间整数的随机排列
center=X(rand_array(1:K),:);  %随机排列取前K个数,在X矩阵中取这K行作为初始聚类中心
%根据上述聚类中心初始化参数
para_miu_new=center;  %初始化参数miu
para_pi=ones(1,K)./K;  %K类单高斯模型的权重
for k=1:K
    para_sigma(:,:,k)=eye(X_dim);  %K类单高斯模型的协方差矩阵,初始化为单位阵
end
%欧氏距离,计算(X-para_miu)^2=X^2+para_miu^2-2*X*para_miu\',矩阵大小为X_num*K
distant=repmat(sum(X.*X,2),1,K)+repmat(sum(para_miu_new.*para_miu_new,2)\',X_num,1)-2*X*para_miu_new\';
%返回distant每行最小值所在的下标
[~,label_1]=min(distant,[],2);
for k=1:K
    X_k=X(label_1==k,:);  %X_k是一个(X_num/K, X_dim)的矩阵,把X矩阵分为K类
    para_pi(k)=size(X_k,1)/X_num;  %将(每一类数据的个数/X_num)作为para_pi的初始值
    para_sigma(:,:,k)=cov(X_k);  %para_sigma是一个(X_dim, X_dim)的矩阵,cov(矩阵)求的是每一列之间的协方差
end
%----------------------------------------------------------------------------------------------------
%EM算法
N_pdf=zeros(X_num,K);
while true
    para_miu=para_miu_new;
    %----------------------------------------------------------------------------------------------------
    %E步
    %单高斯分布的概率密度函数N_pdf
    for k=1:K
        X_miu=X-repmat(para_miu(k,:),X_num,1);  %X-miu,(X_num, X_dim)的矩阵
        sigma_inv=inv(para_sigma(:,:,k));  %sigma的逆矩阵,(X_dim, X_dim)的矩阵//很可能出现奇异矩阵
        exp_up=sum((X_miu*sigma_inv).*X_miu,2);  %指数的幂,(X-miu)\'*sigma^(-1)*(X-miu)
        coefficient=(2*pi)^(-X_dim/2)*sqrt(det(sigma_inv));  %高斯分布的概率密度函数e左边的系数
        N_pdf(:,k)=coefficient*exp(-0.5*exp_up);
    end
%    N_pdf=guass_pdf(X,K,para_miu,para_sigma);
    responsivity=N_pdf.*repmat(para_pi,X_num,1);  %响应度responsivity的分子,(X_num,K)的矩阵
    responsivity=responsivity./repmat(sum(responsivity,2),1,K);  %responsivity:在当前模型下第n个观测数据来自第k个分模型的概率,即分模型k对观测数据Xn的响应度
    %----------------------------------------------------------------------------------------------------
    %M步
    R_k=sum(responsivity,1);  %(1,K)的矩阵,把responsivity每一列求和
    %更新参数miu
    para_miu_new=diag(1./R_k)*responsivity\'*X;
    %更新k个参数sigma
    for i=1:K
        X_miu=X-repmat(para_miu_new(i,:),X_num,1);
        para_sigma(:,:,i)=(X_miu\'*(diag(responsivity(:,i))*X_miu))/R_k(i);
    end
    %更新参数pi
    para_pi=R_k/sum(R_k);
    %----------------------------------------------------------------------------------------------------
    %迭代终止条件
    if norm(para_miu_new-para_miu)<=eps
        break;
    end
end
%----------------------------------------------------------------------------------------------------
%聚类
[~,label_2]=max(responsivity,[],2);

3.结果

>> label_1=My_GMM(3)

label_1 =

     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     2
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     3
     1
     3
     1
     3
     1
     1
     1
     1
     3
     1
     1
     1
     1
     1
     3
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     1
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3
     3

4.注意

    由于初始化聚类中心是随机的,所以每次出现的结果并不一样,如果答案与上述不一致,很正常,可以设置迭代次数,求精度。如有不对之处,望指正。

    注意!!!:这篇博客是之前写的,GMM程序不太成熟,请移步我的GitHub:GMM的MATLAB代码(比这篇博客写的完善):https://github.com/kailugaji/Gaussian_Mixture_Model_for_Clustering


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