在接触不断开发深入STM32的时候，我经常在直接用C语言编写一个很发杂的算法，比如PID控制，傅里叶变换，卡尔曼滤波之类的基本需要的算法，然而对于一个初学者来说，编写这样的算法，费时费劲，甚至不一定能够编写得出来。

   在我不断深入学习matlab时，经常感叹matlab的越来越强大，一些很复杂的算法，结合simulink非常方便地完成仿真，并且结合对应的硬件自动代码生成代码直接在对应的硬件上面运行，这种方法在国外非常流行，然而在国内却是很少听闻，网上零零碎碎的教程有很多是错误的，甚至完全不是这么一回事。

   本着知识共享的心态，写这一系列文章，望同道中人采纳；

编程环境配置：

   MATLAB2017B  （simulink的版本要9.0及其以上,你们可以尝试以下其他版本）

   STM32对应的支持库安装：

博主尝试过很多支持库，个人认为这个支持库最稳定而且对应的功能最全面

下载网址：https://www.aimagin.com/download/

下载完成以后应该可以看到这个文件

然后在matlab的中打开这个文件，右击install_waijung.m文件点击运行

最后就可以在simulink上面看到对应的库了：

到此编译环境配置已经完全弄好，就可以进入编程啦

新建一个simulink工程，拖入本实验需要的模块：

配置对应的模块：（请根据你的STM32板子进行配置）

然后点击建立工程

跳出以下界面，等待maltab编译成功，自动下载代码就可以了