1：线性拟合

• 根据斜截式y = ax+b。这样拟合的缺点是必须非常清楚图中的点分别属于哪条直线。而且不能有噪声出现。

a=0.75; b=0.6; x = (0:10)\'; y = a*x+b+(rand(11,1)-0.5)*0.9; A = [x ones(11,1)]; yy = (0:10); coeff = pinv(A) * y; %coeff中为拟合的直线的斜截 figure; scatter(x,y); line([0,10],[coeff(2),coeff(1)*10+coeff(2)]);

2：平面曲线拟合

• 五个点可以确定一个非退化的平面曲线。
• 可以同线性拟合一样有AB = 0(AB均为矩阵）。

3：霍夫变换

对于线性检测，用 。图片空间的每一个点对应于参数空间的一条曲线。

参数空间中的一条曲线对应于图片空间里过某一点的一族直线。

原空间里的一条直线对应于参数空间里的一个点。