一、在MATLAB命令中输入help zpk()会出现这样解释：

zpk - Create zero-pole-gain model; convert to zero-pole-gain model

This MATLAB function creates a continuous-time zero-pole-gain model with zeros
Z, poles P, and gain(s) K.

意思是该函数可以创建连续时间零极点模型，具体用法如下：

例如你要建立开环零极点形式的传递函数：100*（s+5）/[(s-2)*(s+8)*(s+20)]，并作出Nyquist曲线并判断稳定性？

Matlab编程如下：

k=100;

z=-5;

p=[2,-8,-20];

G=zpk(z,p,k)

nyquist(G);grid

由于开环传递函数有一个右半平面的极点，nyquist曲线绕（-1，j0）点一圈，所以闭环传递函数稳定。