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# This is an example, do not try to run this # catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
自定义容器分配器:
反序列: ros::serialization::
roscpp有两个版本的API接口:bare版和handle版。 bare版:在 ros::param 命令空间下。 handle版:通过ros::NodeHandle接口使用。
roslib提供所有时间版本构建: ros::Time, ros::Duration, ros::Rate ros::WallTime, ros::WallDuration, ros::WallRate
roscpp所有的异常都继承基类ros::Exception 参考链接: https://www.ncnynl.com/archives/201701/1273.html |
2023-10-27
2022-08-15
2022-08-17
2022-09-23
2022-08-13
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