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问题来源今天看了orbslam2自带的第三方库DBoW2的TemplatedVocabulary.h文件,发现其中模板类的函数成员的定义与声明放在了同一个文件;同时发现,DBoW2的CMakeLists.txt并没有把TemplatedVocabulary.h的实现放入到libDBoW2.so之中。 所以含TemplatedVocabulary.h的文件需要再手动链接TemplatedVocabulary.h需要的库。 既然如此,我就”自作聪明“,新建了TemplatedVocabulary.cpp文件,把TemplatedVocabulary.h的实现写在了其中,在CMakeLists.txt中把TemplatedVocabulary.cpp加入了库文件libDBoW2.so中,这样就不用再手动链接TemplatedVocabulary.h需要的库了。然而,在链接libDBoW2.so库的时候出现了错误!! 原因模板类需要指定类型,指定不同的类型,函数成员实现就不一样;所以在编译的时候需要根据指定的类型来加载相应的函数实现,而不是链接没有指定类型的库文件模板函数。 |
2023-10-27
2022-08-15
2022-08-17
2022-09-23
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