1.UINavigationController导航控制器的创建
UINavigationController是一种特殊的控制器，用于管理多控制器之间的跳转，常见的例子是iPhone的设置

UINavigationController的使用步骤：
(1).初始化UINavigationController
(2).设置UIWindow的rootViewController根控制器为UINavigationController
(3).根据具体情况，通过pushViewController方法添加对应个数的子控制器，注意不能同时将同一个控制器push两次
例：在AppDelegate的didFinishLaunchingWithOptions:方法中添加代码：

//创建窗口
self.Window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[UIScreen mainScreen].bounds];
//设置窗口的根控制器
UIViewController *VC = [[UIViewController alloc] init];
//初始化UINavigationController
UINavigationController *NAVC = [[UINavigationController alloc] init];
//将一个控制器添加到导航控制器中，
[NAVC pushViewController:VC animated:YES];
//也可以使用initWithRootViewController初始化
//UINavigationController *NAVC = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:VC];
//显示窗口
[self.window makeKeyAndVisible];

return YES;

2.UINavigationController导航控制器的跳转和使用
常用方法和属性：

//UINavigationContoller以栈的形式保存子控制器
@property (nonatomic, copy) NSArray *viewControllers;
@property (nonatomic, readonly) NSArray *childViewControllers;

//使用push方法（pushViewController）将控制器压入栈
- (void)pushViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated;
//pop方法可以移除控制器
//移除栈顶的控制器
- (UIViewController *)popViewControllerAnimated:(BOOL)animated;
//回到指定的子控制器（必须已经是navigationController的子控制器）
- (NSArray *)popToViewController:(UIViewContoller *)viewController animated:(BOOL)animated;
//回到根控制器
- (NSArray *)popToRootViewControllerAnimated:(BOOL)animated;

注意：
(1).UINavigationController将子控制器以栈的形式保存在childViewController这个数组中，每次使用push方法即往栈中压入一个控制器，使用pop方法则推出一个或多个控制器，而屏幕显示的是当前处于栈顶的控制器。
(2).当跳转到某个控制器时，实质上就是推出在这个控制器之前的其他控制器，使要显示的控制器位于栈顶。
(3).当一个控制器被添加到导航控制器中时，控制器就会多一个navigationController属性（self.navigationController），此时可以通过访问这个属性实现导航控制器的功能。
(4).没有特殊的自定义操作时，当push到下一个页面后，左上角会出现系统默认的<Back返回按钮，其作用相当于popViewController

下图是UINavigationController跳转方法（push和pop）：

下图是UINavigationController控制器管理和显示：

例：先创建三个控制器类：RootViewController、SecondViewController，在RootViewController中设置一个按钮pushVC
在pushVC按钮的点击事件中添加代码：

- (IBAction)pushVC:(id)sender
{
    SecondViewController *SVC = [[SecondViewController alloc] init];
    [self.navigationController pushViewController:SVC animated:YES];
}

导航控制器中控制器的跳转关系：