操作界面如下：

1、声明Socket 第一个参数：寻址方式，第二个参数：传输数据的方式，第三个参数：通信协议

 Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Stream,ProtocolType.Tcp);

2、声明IP地址和端口号 txtIP和txtPort是前台的控件

 IPAddress iPAddress = IPAddress.Parse(txtIP.Text);

 int port=int.Parse(txtPort.text);

3、绑定端口 

socket.Bind(iPEndPoint);

4、开启侦听 参数是指可以连接的客户端数量

socket.Listen(10);

5、接收客户端连接

socket.Accept();

这里需要注意，Accept()会阻塞线程，直到连接上客户端。如果放在主线程中，会阻塞前台操作。需要创建一个新的线程。Accept()返回一个socket，客户端连接上之后，服务端自动生成一个socket和连接的客端通信。连接成功后，向客户端发送“连接成功！”。

Thread thread = new Thread(() =>
{
　　while (true)
　　{         
        　　Socket proxSocket= socket.Accept();

 　　　　proxSocket.Send(Encoding.Default.GetBytes("连接成功！"));
　　}
});
thread.Start();

使用友善串口调试助手测试。

启动服务器：