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概要 在游戏开发中，以状态切换来驱动其执行流程的系统，引入行为树可以大大简化编码和配置。 本文介绍一个golang行为树库 - behavior3go，并举例如何使用behavior3go来制作技能。 behavior3go介绍 behavior3go 是 behavior3系列 的go语言版本。 最初是behavior3js，是为java做的一个行为树库。 目前支持的语言有：
以上均可以在github上找到。 behavior3go github网址为：https://github.com/magicsea/behavior3go behavior3editor介绍 behavior3editor是官方提供的编辑器，一个web应用。 github网址为：https://github.com/behavior3/behavior3editor 如果不想在本地搭behavior3editor，可以使用官方提供的在线编辑器，网址为：http://editor.behavior3.com behavior3go源代码分析 behavior3go代码量非常少，且设计优良。 展示了go语言版类继承、多态的实现方法；go语言反射机制的应用 是非常好的golang语言及行为树教材。 废话不再多说，直接上图：
1type BehaviorTree struct {
2
3 ...
4
5 root IBaseNode
6
7 ...
8}
9
10// BehaviorTree::Load 构建行为树
11func (this *BehaviorTree) Load(data *config.BTTreeCfg, maps *b3.RegisterStructMaps, extMaps *b3.RegisterStructMaps) {
12
13 ...
14
15 // Create the node list (without connection between them)
16 ...
17
18 // Connect the nodes
19 ...
20
21 this.root = nodes[data.Root]
22}
23
24// BehaviorTree::Tick 执行一次行为树
25func (this *BehaviorTree) Tick(target interface{}, blackboard *Blackboard) b3.Status {
26
27 ...
28
29 /* TICK NODE */
30 var state = this.root._execute(tick)
31
32 ...
33
34 return state
35}
BevTreeConfig 配置类，读取json文件 Blackboard 一颗行为树共享数据的地方 Tick 通过该类对象可以获取 BehaviorTree、Blackboard等对象引用 BaseNode、BaseNodeWorker 行为树节点基类 每个节点执行tick()时，会返回一个状态值 行为树的原理，就是利用树分叉、每个节点执行后返回的状态值的不同，从而产生不同的行为分支 总共有4种状态，如下定义 1const (
2SUCCESS Status = 1
3FAILURE Status = 2
4RUNNING Status = 3
5ERROR Status = 4
6)
RUNNING状态该节点 本次执行尚未完成行为
其余返回值均代表该节点行为执行完毕 自定义的Composite，可以根据子节点返回的状态指，做特殊的分支流向 Composite Action 通过继承它，来定义一个具体的行为 Decorator 通过继承它，来定义一个作用于行为的约束 Condition 通过继承它，来定义一个返回成功或失败的条件 其他 behavior3提供了一系列基本的Composite、Action、Decorator实现 实例分析 如下图，一颗行为树： 执行结果为: 1log
2log
3wait 3000ms
4log
技能与行为树
技能根据其复杂程度，可以分为无状态技能和有状态技能 比如对一些游戏类型进行考察：
显然如果做MOBA型技能时，引入行为树，则可以定义实现一些基础攻击行为。然后就可以通过配置，组合出各种形式的技能。 使用behavior3go，制作3段式攻击技能 行为树如下：
（后注1：上图三段式攻击还不是很严谨，2、3分支，需要在action节点前增加一个condition节点来判断是否玩家在指定的时间间隔内请求普通攻击。）
（后注2：上图三段式攻击，MyMax Decorator节点表述也可能会造成误解。另外三段式攻击行为树其实 Decorator节点可以不用）
原文发布时间为：2018-06-23
本文来自云栖社区合作伙伴“Golang语言社区”，了解相关信息可以关注“Golang语言社区”。
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