以 Apache 为例，需要在入口文件的同级添加 .htaccess 文件（官方默认自带了该文件），内容如下：
<IfModule mod_rewrite.c>
Options +FollowSymlinks -Multiviews
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [QSA,PT,L]
</IfModule>

如果使用的 apache 版本使用上面的方式无法正常隐藏 index.php ，可以尝试使用下面的方式配置
.htaccess 文件：
<IfModule mod_rewrite.c>
Options +FollowSymlinks -Multiviews
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*)$ index.php?/$1 [QSA,PT,L]
</IfModule>