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grassjelly/cheetah-algorithms: MIT Cheetah I algorithms in Jupyter Notebook

原作者: [db:作者] 来自: 网络 收藏 邀请

开源软件名称:

grassjelly/cheetah-algorithms

开源软件地址:

https://github.com/grassjelly/cheetah-algorithms

开源编程语言:

Jupyter Notebook 97.1%

开源软件介绍:

Installation

Install miniconda:

cd /tmp
wget https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh  
export PATH="$HOME/miniconda3/bin:$PATH"

Install the ros environment:

. $HOME/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh

yes | conda create --name cheetah --channel conda-forge \
   ros-core \
   ros-actionlib \
   ros-dynamic-reconfigure \
   xeus-cling \
   xplot \
   widgetsnbextension \
   "bqplot>=0.11.4,<0.12" \
   python=3.6 
   
conda activate cheetah

yes | pip install jupyter



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