C++ rates函数代码示例

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本文整理汇总了C++中rates函数的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ rates函数的具体用法？C++ rates怎么用？C++ rates使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的函数代码示例或许可以为您提供帮助。

在下文中一共展示了rates函数的20个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于我们的系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: rates

/*
 * Attitude rates controller.
 * Input: '_rates_sp' vector, '_thrust_sp'
 * Output: '_att_control' vector
 */
void
MulticopterAttitudeControl::control_attitude_rates(float dt)
{
	/* reset integral if disarmed */
	if (!_armed.armed || !_vehicle_status.is_rotary_wing) {
		_rates_int.zero();
	}

	/* current body angular rates */
	math::Vector<3> rates;
	rates(0) = _ctrl_state.roll_rate;
	rates(1) = _ctrl_state.pitch_rate;
	rates(2) = _ctrl_state.yaw_rate;

	/* angular rates error */
	math::Vector<3> rates_err = _rates_sp - rates;
	_att_control = _params.rate_p.emult(rates_err) + _params.rate_d.emult(_rates_prev - rates) / dt + _rates_int +
		       _params.rate_ff.emult(_rates_sp - _rates_sp_prev) / dt;
	_rates_sp_prev = _rates_sp;
	_rates_prev = rates;

	/* update integral only if not saturated on low limit and if motor commands are not saturated */
	if (_thrust_sp > MIN_TAKEOFF_THRUST && !_motor_limits.lower_limit && !_motor_limits.upper_limit) {
		for (int i = 0; i < 3; i++) {
			if (fabsf(_att_control(i)) < _thrust_sp) {
				float rate_i = _rates_int(i) + _params.rate_i(i) * rates_err(i) * dt;

				if (PX4_ISFINITE(rate_i) && rate_i > -RATES_I_LIMIT && rate_i < RATES_I_LIMIT &&
				    _att_control(i) > -RATES_I_LIMIT && _att_control(i) < RATES_I_LIMIT) {
					_rates_int(i) = rate_i;
				}
			}
		}
	}
}

开发者ID:PX4-Works，项目名称:Firmware，代码行数:40，代码来源:mc_att_control_main.cpp

示例2: rates

/*
 * Attitude rates controller.
 * Input: '_rates_sp' vector, '_thrust_sp'
 * Output: '_att_control' vector
 */
void
MulticopterAttitudeControl::control_attitude_rates(float dt)
{
	/* reset integral if disarmed */
	if (!_armed.armed) {
		_rates_int.zero();
	}

	/* current body angular rates */
	math::Vector<3> rates;
	rates(0) = _v_att.rollspeed;
	rates(1) = _v_att.pitchspeed;
	rates(2) = _v_att.yawspeed;

	/* angular rates error */
	math::Vector<3> rates_err = _rates_sp - rates;
	_att_control = _params.rate_p.emult(rates_err) + _params.rate_d.emult(_rates_prev - rates) / dt + _rates_int;
	_rates_prev = rates;

	/* update integral only if not saturated on low limit */
	if (_thrust_sp > MIN_TAKEOFF_THRUST) {
		for (int i = 0; i < 3; i++) {
			if (fabsf(_att_control(i)) < _thrust_sp) {
				float rate_i = _rates_int(i) + _params.rate_i(i) * rates_err(i) * dt;

				if (isfinite(rate_i) && rate_i > -RATES_I_LIMIT && rate_i < RATES_I_LIMIT &&
				    _att_control(i) > -RATES_I_LIMIT && _att_control(i) < RATES_I_LIMIT) {
					_rates_int(i) = rate_i;
				}
			}
		}
	}
}

开发者ID:cbergcberg，项目名称:Firmware，代码行数:38，代码来源:mc_att_control_main.cpp

示例3: initmodel

static void initmodel(double* _p, Datum* _ppvar, Datum* _thread, _NrnThread* _nt) {
  int _i; double _save;{
  h_q = h_q0;
  m_q = m_q0;
 {
   ena = 67.0 ;
   temperature = celsius + 273.15 ;
   rates ( _threadargs_ ) ;
   rates ( _threadargs_ ) ;
   m_q = m_inf ;
   h_q = h_inf ;
   }
 
}
}

开发者ID:Simon-at-Ely，项目名称:NML2_Test，代码行数:15，代码来源:NaxSH10_ChannelML.c

示例4: _ode_spec1

/*CVODE*/
 static int _ode_spec1 (double* _p, Datum* _ppvar, Datum* _thread, _NrnThread* _nt) {int _reset = 0; {
   rates ( _threadargs_ ) ;
   Dm_q = rate_m_q ;
   Dh_q = rate_h_q ;
   }
 return _reset;
}

开发者ID:Simon-at-Ely，项目名称:NML2_Test，代码行数:8，代码来源:NaxSH10_ChannelML.c

示例5: main

int main()
{
	double rate = 0.0;
	double vol = 0.1;
	int N = 3;
	int M = 1;
	int b = 700;
	double maturity = 1.0;
	double initialSpot = 100.0;
	double timeStep = (maturity / (double)N);
	double m = timeStep*(rate - vol*vol / 2.0);
	//std::ofstream fichier("C:\\Users\\Lucien\\Desktop\\e.txt", std::ios::out  | std::ios::trunc);
	for (int i = 0; i < 40; i++)
	{
		double initialSpots[1]{80 + (double)i};
		//False ditribution in the estimator
		lognormal f(m, vol*sqrt(timeStep));
		lognormal g(0.0, 5.0*vol);
		normalGen gGenerator(ENG(time(0)), normalDist(0.0, 5.0*vol));
		RandomGenerationTool kit(f, gGenerator, g);
		BlackScholesPathGenerator paths(rate, vol, N, b, M, maturity, kit);
		BlackScholesRate rates(N, maturity, rate);
		AmericanPutPayoff payoff(100.0, maturity, N, b, M);
		Estimator estimator(paths, payoff, rates);
		std::cout << estimator.computePrice(initialSpots) << std::endl;
	}
	
	//fichier.close();
	system("pause");
}

开发者ID:benjaminrevenu，项目名称:ProjetPages，代码行数:30，代码来源:TestBoost.cpp

示例6: states

 /*END CVODE*/
 static int states (double* _p, Datum* _ppvar, Datum* _thread, _NrnThread* _nt) { {
   rates ( _threadargscomma_ v ) ;
    n = n + (1. - exp(dt*(( ( ( - 1.0 ) ) ) / taun)))*(- ( ( ( ninf ) ) / taun ) / ( ( ( ( - 1.0) ) ) / taun ) - n) ;
    l = l + (1. - exp(dt*(( ( ( - 1.0 ) ) ) / taul)))*(- ( ( ( linf ) ) / taul ) / ( ( ( ( - 1.0) ) ) / taul ) - l) ;
   }
  return 0;
}

开发者ID:emukamel，项目名称:notebooks，代码行数:8，代码来源:kadist.c

示例7: _ode_matsol1

 static int _ode_matsol1 (double* _p, Datum* _ppvar, Datum* _thread, _NrnThread* _nt) {
 rates ( _threadargscomma_ v , cai ) ;
 Dn = Dn  / (1. - dt*( ( ( ( - 1.0 ) ) ) / tau_n )) ;
 Dh = Dh  / (1. - dt*( ( ( ( - 1.0 ) ) ) / tau_h )) ;
 Dc = Dc  / (1. - dt*( ( ( ( - 1.0 ) ) ) / tau_c )) ;
 return 0;
}

开发者ID:lxm1117，项目名称:from_axon，代码行数:7，代码来源:cal0.c

示例8: states

 /*END CVODE*/
 static int states (double* _p, Datum* _ppvar, Datum* _thread, _NrnThread* _nt) { {
   rates ( _threadargs_ ) ;
    m_q = m_q - dt*(- ( rate_m_q ) ) ;
    h_q = h_q - dt*(- ( rate_h_q ) ) ;
   }
  return 0;
}

开发者ID:Simon-at-Ely，项目名称:NML2_Test，代码行数:8，代码来源:NaxSH10_ChannelML.c

示例9: _ode_spec1

/*CVODE*/
 static int _ode_spec1 (double* _p, Datum* _ppvar, Datum* _thread, _NrnThread* _nt) {int _reset = 0; {
   rates ( _threadargscomma_ v ) ;
   DX = ( Xinf - X ) / Xtau ;
   DY = ( Yinf - Y ) / Ytau ;
   }
 return _reset;
}

开发者ID:KaliLab，项目名称:optimizer，代码行数:8，代码来源:CaN.c

示例10: _ode_matsol1

 static int _ode_matsol1 (double* _p, Datum* _ppvar, Datum* _thread, _NrnThread* _nt) {
 rates ( _threadargscomma_ v ) ;
 Dm = Dm  / (1. - dt*( ( ( ( - 1.0 ) ) ) / mtau )) ;
 Dh = Dh  / (1. - dt*( ( ( ( - 1.0 ) ) ) / htau )) ;
 Dn = Dn  / (1. - dt*( ( ( ( - 1.0 ) ) ) / ntau )) ;
 return 0;
}

开发者ID:mohitganguly，项目名称:IRBlock_Vanderbilt，代码行数:7，代码来源:hhrx.c

示例11: _ode_spec1

/*CVODE*/
 static int _ode_spec1 (double* _p, Datum* _ppvar, Datum* _thread, _NrnThread* _nt) {int _reset = 0; {
   rates ( _threadargscomma_ v ) ;
   Dm = ( minf - m ) / mtau ;
   Dh = ( hinf - h ) / htau ;
   }
 return _reset;
}

开发者ID:Simon-at-Ely，项目名称:Channel_Kinetics，代码行数:8，代码来源:NaxSH10_ChannelML.c

示例12: _ode_spec1

/*CVODE*/
 static int _ode_spec1 (double* _p, Datum* _ppvar, Datum* _thread, _NrnThread* _nt) {int _reset = 0; {
   rates ( _threadargs_ ) ;
   Dm = ( mInf - m ) / mTau ;
   Dh = ( hInf - h ) / hTau ;
   }
 return _reset;
}

开发者ID:ku21fan，项目名称:OD_GIF，代码行数:8，代码来源:Ca_LVAst.c

示例13: states

 /*END CVODE*/
 static int states (double* _p, Datum* _ppvar, Datum* _thread, _NrnThread* _nt) { {
   rates ( _threadargs_ ) ;
    m = m + (1. - exp(dt*(( ( ( - 1.0 ) ) ) / mTau)))*(- ( ( ( mInf ) ) / mTau ) / ( ( ( ( - 1.0) ) ) / mTau ) - m) ;
    h = h + (1. - exp(dt*(( ( ( - 1.0 ) ) ) / hTau)))*(- ( ( ( hInf ) ) / hTau ) / ( ( ( ( - 1.0) ) ) / hTau ) - h) ;
   }
  return 0;
}

开发者ID:ku21fan，项目名称:OD_GIF，代码行数:8，代码来源:Ca_LVAst.c

示例14: _ode_matsol1

 static int _ode_matsol1 (double* _p, Datum* _ppvar, Datum* _thread, _NrnThread* _nt) {
 rates ( _threadargscomma_ v ) ;
 DX = DX  / (1. - dt*( ( ( ( - 1.0 ) ) ) / Xtau )) ;
 DY = DY  / (1. - dt*( ( ( ( - 1.0 ) ) ) / Ytau )) ;
 DZ = DZ  / (1. - dt*( ( ( ( - 1.0 ) ) ) / Ztau )) ;
 return 0;
}

开发者ID:KaliLab，项目名称:optimizer，代码行数:7，代码来源:Na_soma.c

示例15: _ode_spec1

/*CVODE*/
 static int _ode_spec1 () {_reset=0;
 {
   rates ( _threadargscomma_ v ) ;
   Dn = ( ninf - n ) / taun ;
   }
 return _reset;
}

开发者ID:katanachan，项目名称:neuron，代码行数:8，代码来源:kdrca1.c

示例16: states

 /*END CVODE*/
 static int states () {_reset=0;
 {
   rates ( _threadargscomma_ v ) ;
    n = n + (1. - exp(dt*(( ( ( - 1.0 ) ) ) / taun)))*(- ( ( ( ninf ) ) / taun ) / ( ( ( ( - 1.0) ) ) / taun ) - n) ;
   }
  return 0;
}

开发者ID:katanachan，项目名称:neuron，代码行数:8，代码来源:kdrca1.c

示例17: _f_trates

static int  _f_trates (  double _lv ) {
   double _ltinc ;
 rates ( _threadargscomma_ _lv ) ;
   _ltinc = - dt * _zq10 ;
   _znexp = 1.0 - exp ( _ltinc / ntau ) ;
   _zpexp = 1.0 - exp ( _ltinc / ptau ) ;
    return 0; }

开发者ID:Maliboue，项目名称:Spencermodel，代码行数:7，代码来源:kht.c

示例18: states

 /*END CVODE*/
 static int states (double* _p, Datum* _ppvar, Datum* _thread, _NrnThread* _nt) { {
   rates ( _threadargscomma_ v ) ;
    X = X + (1. - exp(dt*(( ( ( - 1.0 ) ) ) / Xtau)))*(- ( ( ( Xinf ) ) / Xtau ) / ( ( ( ( - 1.0) ) ) / Xtau ) - X) ;
    Y = Y + (1. - exp(dt*(( ( ( - 1.0 ) ) ) / Ytau)))*(- ( ( ( Yinf ) ) / Ytau ) / ( ( ( ( - 1.0) ) ) / Ytau ) - Y) ;
   }
  return 0;
}

开发者ID:KaliLab，项目名称:optimizer，代码行数:8，代码来源:CaN.c

示例19: _ode_spec1

/*CVODE*/
 static int _ode_spec1 (double* _p, Datum* _ppvar, Datum* _thread, _NrnThread* _nt) {int _reset = 0; {
   rates ( _threadargscomma_ v ) ;
   Dn = ( ninf - n ) / taun ;
   Dl = ( linf - l ) / taul ;
   }
 return _reset;
}

开发者ID:emukamel，项目名称:notebooks，代码行数:8，代码来源:kadist.c

示例20: states

 /*END CVODE*/
 static int states () {_reset=0;
 {
   rates ( _threadargscomma_ v ) ;
    n = n + (1. - exp(dt*(( ( ( - 1.0 ) ) ) / tau_n)))*(- ( ( ( inf_n ) ) / tau_n ) / ( ( ( ( - 1.0) ) ) / tau_n ) - n) ;
    h = h + (1. - exp(dt*(( ( ( - 1.0 ) ) ) / tau_h)))*(- ( ( ( inf_h ) ) / tau_h ) / ( ( ( ( - 1.0) ) ) / tau_h ) - h) ;
   }
  return 0;
}

开发者ID:lxm1117，项目名称:from_axon，代码行数:9，代码来源:KA_i1.c

注：本文中的rates函数示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等源码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。

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示例6: states

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示例9: _ode_spec1

示例10: _ode_matsol1

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示例13: states

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示例16: states

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