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1. std_msgs.msg.String() ，36个项目使用 2. std_msgs.msg.Header() ，22个项目使用 3. std_msgs.msg.Bool() ，19个项目使用 4. std_msgs.msg.Float32() ，18个项目使用 5. std_msgs.msg.Float64() ，12个项目使用 6. std_msgs.msg.Empty() ，11个项目使用 7. std_msgs.msg.Int32() ，10个项目使用 8. std_msgs.msg.Int16() ，10个项目使用 9. std_msgs.msg.ColorRGBA() ，5个项目使用 10. std_msgs.msg.Int64() ，5个项目使用 |
2022-05-27
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