Java EV3UltrasonicSensor类代码示例

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本文整理汇总了Java中lejos.hardware.sensor.EV3UltrasonicSensor类的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Java EV3UltrasonicSensor类的具体用法？Java EV3UltrasonicSensor怎么用？Java EV3UltrasonicSensor使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的类代码示例或许可以为您提供帮助。

EV3UltrasonicSensor类属于lejos.hardware.sensor包，在下文中一共展示了EV3UltrasonicSensor类的6个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于我们的系统推荐出更棒的Java代码示例。

示例1: init

import lejos.hardware.sensor.EV3UltrasonicSensor; //导入依赖的package包/类
public static void init() {
 GlobalDefinitions.LEFT_MOTOR         = new EV3LargeRegulatedMotor(LocalEV3.get().getPort(GlobalDefinitions.leftMotorPort));
 GlobalDefinitions.RIGHT_MOTOR        = new EV3LargeRegulatedMotor(LocalEV3.get().getPort(GlobalDefinitions.rightMotorPort));
 GlobalDefinitions.RELOADMOTOR        = new EV3LargeRegulatedMotor(LocalEV3.get().getPort(GlobalDefinitions.reloadMotorPort));
 GlobalDefinitions.SHOOTMOTOR        = new EV3LargeRegulatedMotor(LocalEV3.get().getPort(GlobalDefinitions.shooterMotorPort));
 GlobalDefinitions.LEFT_COLOR_SENSOR  = new EV3ColorSensor(LocalEV3.get().getPort(GlobalDefinitions.leftColorSensorPort));
 GlobalDefinitions.RIGHT_COLOR_SENSOR = new EV3ColorSensor(LocalEV3.get().getPort(GlobalDefinitions.rightColorSensorPort));
 GlobalDefinitions.US_SENSOR          = new EV3UltrasonicSensor(LocalEV3.get().getPort(GlobalDefinitions.usSensorPort));
 //GlobalDefinitions.REAR_COLOR_SENSOR  = new EV3ColorSensor(LocalEV3.get().getPort(GlobalDefinitions.rearColorSensorPort)); 
}

开发者ID:alisharif2，项目名称:dpm-project，代码行数:11，代码来源:GlobalDefinitions.java

示例2: setupUltrasonicSensor

import lejos.hardware.sensor.EV3UltrasonicSensor; //导入依赖的package包/类
private void setupUltrasonicSensor() {
    uSensorMotor = Motor.C;
    uSensor = new EV3UltrasonicSensor(ev3.getPort("S3"));
    ultrasonicDistSP = uSensor.getDistanceMode();
    ultrasonicDistSample = new float[ultrasonicDistSP.sampleSize()];
    //uSensorMotor.setAcceleration(200);
    //uSensorMotor.setAcceleration(10);;
}

开发者ID:JINKEHE，项目名称:Rescue-Victims，代码行数:9，代码来源:Megatron.java

示例3: initSensor

import lejos.hardware.sensor.EV3UltrasonicSensor; //导入依赖的package包/类
private void initSensor(SensorPort sensorPort, Sensor sensorType, Port hardwarePort) {
    if ( sensorType != null && isUsed(sensorType) ) {
        this.lcd.clear();
        // Hal.formatInfoMessage("Initializing " + sensorType.getComponentType().getShortName() + " on port " + sensorPort + " ...", this.lcd);
        switch ( sensorType.getType() ) {
            case COLOR:
                this.lejosSensors.put(sensorPort, sensorSampleProviders(new EV3ColorSensor(hardwarePort)));
                break;
            case INFRARED:
                this.lejosSensors.put(sensorPort, sensorSampleProviders(new EV3IRSensor(hardwarePort)));
                break;
            case GYRO:
                this.gyroSensor = new EV3GyroSensor(hardwarePort);
                this.lejosSensors.put(sensorPort, sensorSampleProviders(this.gyroSensor));
                break;
            case TOUCH:
                this.lejosSensors.put(sensorPort, sensorSampleProviders(new EV3TouchSensor(hardwarePort)));
                break;
            case ULTRASONIC:
                this.lejosSensors.put(sensorPort, sensorSampleProviders(new EV3UltrasonicSensor(hardwarePort)));
                break;
            case COMPASS_HI_TEC:
                this.hiTechnicCompass = new HiTechnicCompass(hardwarePort);
                this.lejosSensors.put(sensorPort, sensorSampleProviders(this.hiTechnicCompass));
                break;
            case SOUND:
                this.lejosSensors.put(sensorPort, sensorSampleProviders(new NXTSoundSensor(hardwarePort)));
                break;
            default:
                throw new DbcException("Sensor type " + sensorType.getType() + " does not exists!");
        }
    }
}

开发者ID:OpenRoberta，项目名称:robertalab-ev3lejos-v0，代码行数:34，代码来源:DeviceHandler.java

示例4: SimpleEV3UltrasonicSensor

import lejos.hardware.sensor.EV3UltrasonicSensor; //导入依赖的package包/类
public SimpleEV3UltrasonicSensor(Port port) {
  delegate = new EV3UltrasonicSensor(port);
  logger = SensorMonitorFactory.getLogger(port);
  // Distance mode
  distanceMode = delegate.getDistanceMode();
  distanceSample = new float[distanceMode.sampleSize()];
  // Listen (presence) mode
  listenMode = delegate.getListenMode();
  listenSample = new float[listenMode.sampleSize()];
}

开发者ID:jbenech，项目名称:gnikrap，代码行数:11，代码来源:SimpleEV3UltrasonicSensor.java

示例5: setupSensors

import lejos.hardware.sensor.EV3UltrasonicSensor; //导入依赖的package包/类
void setupSensors() {
    logger.trace("setupSensors");
    leftTouch = new EV3TouchSensor(SensorPort.S1);
    rightTouch = new EV3TouchSensor(SensorPort.S4);

    distance = new EV3UltrasonicSensor(SensorPort.S2);
    distance.enable();
    distanceSampler = distance.getDistanceMode();
}

开发者ID:RadicalZephyr，项目名称:ev3java，代码行数:10，代码来源:Main.java

示例6: FilteredUltrasonicSensor

import lejos.hardware.sensor.EV3UltrasonicSensor; //导入依赖的package包/类
public FilteredUltrasonicSensor(EV3UltrasonicSensor usSensor) {
	// TODO Auto-generated constructor stub
	this.ultrasonicSampleProvider = usSensor.getDistanceMode();
	this.ultrasonicData = new float[ultrasonicSampleProvider.sampleSize()];
}

开发者ID:alisharif2，项目名称:dpm-project，代码行数:6，代码来源:FilteredUltrasonicSensor.java

注：本文中的lejos.hardware.sensor.EV3UltrasonicSensor类示例整理自Github/MSDocs等源码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。

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