我有两台笔记本电脑上分别装有两个centos的虚拟机，一个IP为172.16.1.10(slave),一个IP为172.16.1.9(master)。

在slave上用root用户 vi /etc/hosts ,在里面增加 172.16.1.9   master。

1 在slave上执行：

-P表示密码，-P '' 就表示空密码，也可以不用-P参数，这样就要三车回车，用-P就一次回车。
它在~目录下生成.ssh目录，.ssh下有id_rsa和id_rsa.pub。

2 在slave上执行scp远程拷贝命令：

（scp 命令格式如下：

4执行下面的命令

此时 slave机就可以 ssh master 了。
小结：登录的机子可有私钥，被登录的机子要有登录机子的公钥。这个公钥/私钥对一般在私钥宿主机产生。上面是用rsa算法的公钥/私钥对，当然也可以用dsa(对应的文件是id_dsa，id_dsa.pub)

想让A，B机无密码互登录，那B机以上面同样的方式配置即可。