iOS核心运动检测向前/向后倾斜

我正在使用 iOS 核心运动框架来检测设备是向前还是向后倾斜。详情见图片:http://i.stack.imgur.com/2Ojw5.jpg

使用音高值 a 可以检测到这种运动，但我无法区分前进和后退。

更多细节:

我尝试检测向前区域或向后区域是否有运动(向前和向后倾斜)(参见更新的草图)。

音高的问题在于，如果设备处于直立位置，它的起始值约为 1.6。当我将其向前或向后倾斜到水平药水时，该值会减小相同的值。同样的行为也适用于加速度计 y 值。

看起来我错过了整个核心运动的东西。任何想法

感谢基督徒

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Best Answer-推荐答案

使用姿态俯仰，前倾和后倾是无法区分的。但是使用 四元数，您可以计算音高，如果您将弧度转换为度数，

• 0 表示设备在其背面
• 90 表示它正在站立
• 180 表示它在脸上

旋转的对面半球为 0 到 -180。代码如下:

func radiansToDegrees(_ radians: Double) -> Double {
    return radians * (180.0 / Double.pi)
}

let quat = motionData.attitude.quaternion
let qPitch = CGFloat(radiansToDegrees(atan2(2 * (quat.x * quat.w + quat.y * quat.z), 1 - 2 * quat.x * quat.x - 2 * quat.z * quat.z)))

关于iOS核心运动检测向前/向后倾斜，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/20379830/