基于最大倾角的iOS设备屏幕磁方向？

好的，我不认为这个问题已经被问过了，现在是我更快地得到答案的时候了，或者我会在我得到答案后添加答案，因为我必须接近。

让我解释一下:

考虑到 iOS 设备的俯仰和滚动(忘记偏航)，我们有这样的角度

 *         r+
 *    ------------
 *    |           |
 * p- °           |p+
 *    |           |
 *    ------------
 *         r-

所以基于 body 引用系。

我们知道，当俯仰或滚动为 0 时，另一个是设备的最大倾角。但是当设备在滚动和俯仰方面都有倾斜时，我们需要使用四元数，下面的答案将使我们的屏幕正常。 https://stackoverflow.com/a/10836923/2332101

带有垂直引用向量的法线向量将为我们提供最大倾角。

因此，为了获得投影在水平面上的法线向量，CLHeading 中提供了航向方向，CLHeading 的 x 之间的角度(称为 x 轴，因为它是 iOS 主体框架坐标)应该给我们正确的磁航向(忘记真正的航向)。

在这个例子中:

 *         
 *    ------------
 *    |           |
 *    °           |-> (magnetic heading)
 *    |           |
 *    -----|------
 *         v (max inclination example where p = 0)

所以在上面的例子中，我们知道它是 CLHeading.magneticHeading + 90°，但我不想像以前那样沿着这条路线走。我想使用提供的所有聪明的 API 以数学方式完成它。

IT 就是这么简单，但我尝试了很多选择都没有成功。

请帮助我找出我的想法错误的地方!

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Best Answer-推荐答案

答案如下:

从问题中提到的正常情况:

1. 将垂直向量与法线相乘，我们得到一个基于右手定则的水平向量。
2. 再次将结果与法线相乘，将为我们提供最大倾角的方向。
3. 使用 atan 函数并赋予它 atan2(finalVector.y,finalVector.x) 因为我们知道 x 轴指向北方。

完成!

问题是:为什么这两种方法给出不同的读数？这是从 Core Location Framework 的 CLHeading 和 Core Motion 的 CMAttitude 工作的结果略有不同，还是我做的有些马虎？

谢谢

关于基于最大倾角的iOS设备屏幕磁方向？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/21331128/