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XLMaverick/Visual-Localization-Percessing: SLAM && Growing

原作者: [db:作者] 来自: 网络 收藏 邀请

开源软件名称(OpenSource Name):

XLMaverick/Visual-Localization-Percessing

开源软件地址(OpenSource Url):

https://github.com/XLMaverick/Visual-Localization-Percessing

开源编程语言(OpenSource Language):

C++ 57.1%

开源软件介绍(OpenSource Introduction):

Visual-Localization-Percessing

该仓库主要包含了三大部分:

  • 《视觉SLAM十四讲》相关习题的解答和代码;
  • 邹丹平老师视觉定位的课件;
  • C++相关的操作;

关于《视觉SLAM十四讲》部分:

以高翔上课的视频为主线,完成相应的课后题为主要任务。这一部分可以分为文档部分和代码部分。文档部分可以参考我的个人主页https://www.xlmaverick.me 本仓库中主要是相应的习题配套代码。 代码部分按章节存放,包含相应的cpp文件和CmakeList文件。需要安装的依赖包没有具体的说明,可以参考CmakeList文件自行安装。

邹丹平老师视觉定位的课件部分:

这是邹老师相应的教学课件,偏重于SFM部分,相当于《视觉SLAM十四讲》中的前十讲,没有包含回环检测和建图的部分,在课程的结束部分对SLAM进行了现状和未来的探讨。同样,也有相应的习题作业,但是由于和《十四讲》有重复的地方,上课过程中也只完成了相应的代码,尚未整理和文档编写,所以暂时未完整添加进来。

C++相关的操作

这一部分主要包含两个部分,数据结构算法部分和C++知识部分,这一个主要是平时整理代码和回顾总结。




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