ios - 使用 Core Motion 检测道路颠簸
<p><p>我正在尝试创建一个在驾驶时检测道路颠簸或坑洼的应用程序，我在谷歌上搜索了可能的解决方案，我找到了一个使用加速度计值来检测道路颠簸的解决方案。</p>
<p>我使用了此链接中的代码，当您用手掌轻敲手机时这很好，但在驾驶汽车时它不会检测到颠簸。 <a href="https://stackoverflow.com/questions/6536922/ios-accurately-determining-energy-of-a-bump-from-accelerometer-output/6642071#6642071" rel="noreferrer noopener nofollow">iOS: Accurately determining energy of a bump from accelerometer output</a> </p>
<p>我还发现了一种算法 Z-Diff 可以用来查找道路颠簸，该算法的解释在这里:<a href="http://open-sci.net/wiki/sealappexamplepotholes" rel="noreferrer noopener nofollow">http://open-sci.net/wiki/sealappexamplepotholes</a> </p>
<p>这是我使用的代码:</p>
<p>类型定义结构{
双 x,y,z;
}vec_d3;</p>
<pre><code>#define RECENT_COUNT 10
#define SMOOTH_IP(x,x_new,fac) x = fac * x + (1. -fac) * x_new
#define DOUBLE_EMPTY DBL_MAX
-(void)startTakingMotionValues{
withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
static vec_d3 smooth = {DOUBLE_EMPTY,0,0};
{
if(smooth.x == DOUBLE_EMPTY){
smooth.x=accelerometerData.acceleration.x;
smooth.y=accelerometerData.acceleration.y;
smooth.z=accelerometerData.acceleration.z;
return;
}
SMOOTH_IP(smooth.x, accelerometerData.acceleration.x, 0.9);
SMOOTH_IP(smooth.y, accelerometerData.acceleration.y, 0.9);
SMOOTH_IP(smooth.z, accelerometerData.acceleration.z, 0.9);
}
// keep track of last k smoother acceleration values
static vec_d3 recent;
{
static int ptr=0;
static BOOL gotEnoughData = NO;
recent= smooth;
ptr++;
if(ptr==RECENT_COUNT){
ptr=0;
gotEnoughData=YES;
}
if (!gotEnoughData) {
return;
}
}
//get the resultant variation in acceleration over the whole array
double variation;
{
vec_d3 min = smooth,max=smooth;
for (int i=0; i< RECENT_COUNT; i++) {
min.x = MIN(min.x, recent.x);
min.y = MIN(min.y, recent.y);
min.z = MIN(min.z, recent.z);
max.x = MAX(max.x, recent.x);
max.y = MAX(max.y, recent.y);
max.z = MAX(max.z, recent.z);
}
vec_d3 V = (vec_d3)
{
.x = max.x - min.x,
.y = max.y - min.y,
.z = max.z - min.z
};
variation =sqrt(
V.x * V.x +
V.y * V.y +
V.z * V.z
);
}
//smooth it
static double var_smoothed = DOUBLE_EMPTY;
{
if (var_smoothed == DOUBLE_EMPTY) {
var_smoothed = variation;
return;
}
SMOOTH_IP(var_smoothed, variation, 0.9);
}
// see if it's just passed a peak
{
static double varSmoothed_last = DOUBLE_EMPTY;
if (varSmoothed_last == DOUBLE_EMPTY) {
varSmoothed_last=var_smoothed;
return;
}
static double varSmoother_preLast = DOUBLE_EMPTY;
if (varSmoother_preLast == DOUBLE_EMPTY) {
varSmoother_preLast = varSmoothed_last;
varSmoothed_last = var_smoothed;
return;
}
#define THRESHOLD_IMPLUSE .40
if (varSmoothed_last > varSmoother_preLast &&
varSmoothed_last > var_smoothed &&
varSmoothed_last > THRESHOLD_IMPLUSE) {
didFindLocation=NO;
if (newLocation.speed < 5) {
}else{
NSLog(@"varSmoothed_last: @ %f",varSmoothed_last);
NSLog(@"varSmoother_preLast : %f",varSmoother_preLast);
NSLog(@"var_smoothed : %f",var_smoothed);
];
;
}
//;
}
varSmoother_preLast = varSmoothed_last;
varSmoothed_last = var_smoothed;
}
}];
}
</code></pre></p>
<br><hr><h1><strong>Best Answer-推荐答案</ strong></h1><br>
<p><p>您需要从使用参数开始，以了解如何调整算法以适应不同的频率灵敏度:</p>
<pre><code>#define THRESHOLD_IMPLUSE .40
#define RECENT_COUNT 10
</code></pre>
<p>您还可以尝试调整 0.9 的平滑系数:</p>
<pre><code>SMOOTH_IP(smooth.x, accelerometerData.acceleration.x, 0.9);
</code></pre>
<p>您正在尝试隔离指示道路颠簸的幅度和波长。调整 RECENT_COUNT 或平滑系数应该可以降低对高频颠簸的敏感性。调整 THRESHOLD_IMPULSE 可能会影响幅度截止。</p>
<p>要衡量这些因素对结果的影响，您还应该设计一些测试和测量方法。 <em>记录</em>来自道路颠簸的一些数据将帮助您了解您希望检测到的行为。</p>
<p>一旦你理解了算法并对其进行了调整，如果它仍然不能隔离你所追求的运动，你应该看看你的第一个链接中的其他算法，分别理解它们，然后尝试添加他们混在一起。 </p></p>
<p style="font-size: 20px;">关于ios - 使用 Core Motion 检测道路颠簸，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：
<a href="https://stackoverflow.com/questions/28186543/" rel="noreferrer noopener nofollow" style="color: red;">
https://stackoverflow.com/questions/28186543/
</a>
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