ios - 基于磁力计和陀螺仪的北向计算
<p><p>我需要计算“朝向”(不管它是基于真北还是磁北)。正如在 iOS 设备上看到的那样，<code>CLLocationManager</code> 返回的 <code>CLHeading</code> 对象通过相应的属性为我们提供了真航向和磁航向。此外，我们可以很容易地看到，这些值与设备的顶部(设备坐标系的正 Y 轴)有关，这对我的目的不利。</p>
<p>我真正需要的是计算与设备屏幕(Z轴)相关的朝向，因为我不需要指南针，而是AG应用程序之王。问题是当您将设备旋转到横向时，您会从面向方向获得向左或向右的航向值，这就是我最终需要的。
据我所知，我可以获得磁力计“原始”数据(以微特斯拉单位提供，每个设备轴的值从 128 到 -128)以及陀螺仪“原始”数据(有三种类型:欧拉天使，旋转矩阵或四元数)。我需要知道，我需要应用哪些计算来获得“面向”方向而不是“航向”。</p></p>
<br><hr><h1><strong>Best Answer-推荐答案</ strong></h1><br>
<p><p>我已经做了一段时间了，因为我没有看到任何答案，所以我决定将我的解决方案放在这里，以供那些将搜索相同问题的答案的人...</p>
<pre><code>_motionManager = [init];
if (_motionManager.gyroAvailable) {
_motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/20.0;
withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error)
{
CMAcceleration gravity = motion.gravity;
CGPoint tiltVector = CGPointMake(-gravity.x, -gravity.y);
_tiltAngle = ;
CLLocationDirection heaqding = [ heading].trueHeading;
double newHeading = fmod(heaqding + _tiltAngle, 360.0);
self.azimuth = degreesToRadian(newHeading);
; //this function updates my ui for the new heading
}];
} else {
NSLog(@"No gyroscope on device.");
,_motionManager = nil;
}
</code></pre>
<p>这里有一些额外的片段可能有助于理解这个例子:</p>
<pre><code>-(double)angleYAxisToVector:(CGPoint)vector{
double dX = vector.x;
double dY = vector.y;
if(dY == 0){
if(dX > 0){
return 0.0;
}else{
if(dX < 0){
return 180.0;
}else{
return -1;
}
}
}
double beta = radiansToDegrees(atan(dX/dY));
double angle;
if(dX > 0){
if (dY < 0){
angle = 180 + beta;
}else{
angle = beta;
}
}else{
if (dY < 0){
angle = 180 + beta;
}else{
angle = 360 + beta;
}
}
// NSLog(@"angle = %f, normalized = %f",beta,angle);
return angle;
}
#define degreesToRadian(x) (M_PI * (x) / 180.0)
#define radiansToDegrees(x) ((x) * 180.0 / M_PI)
#define degreesToRadians(x) degreesToRadian(x)
#define radiansToDegree(x) radiansToDegrees(x)
</code></pre>
<p>编码愉快...</p></p>
<p style="font-size: 20px;">关于ios - 基于磁力计和陀螺仪的北向计算，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：
<a href="https://stackoverflow.com/questions/9260033/" rel="noreferrer noopener nofollow" style="color: red;">
https://stackoverflow.com/questions/9260033/
</a>
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