ios - DJIFlightControllerState - 硬件时间戳
<p><p>我们需要知道无人机位置和姿态更新发送到的硬件时间戳:</p>
<p><code>DJIFlightControllerDelegate</code>的</p>
<p><code>- (void)flightController:(DJIFlightController *_Nonnull)fc didUpdateState:(DJIFlightControllerState *_Nonnull)state;</code></p>
<p>我们已经搜索了文档，但无法确定无人机何时将 <code>DJIFlightControllerState</code> 的值记录到代理。</p>
<p>我们希望在硬件(无人机)上有一个规范的时间戳，以便捕获这些值。我们需要考虑值的延迟以及它们通过 SDK 到达的时间。</p>
<p>感谢任何指针。</p></p>
<br><hr><h1><strong>Best Answer-推荐答案</ strong></h1><br>
<p><p>一旦SDK接收到飞行器飞控硬件推送的飞控状态数据，该委托(delegate)方法就会更新，SDK不知道也无法确定数据何时开始推送。数据推送速率<strong>10hz</strong>。</p></p>
<p style="font-size: 20px;">关于ios - DJIFlightControllerState - 硬件时间戳，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：
<a href="https://stackoverflow.com/questions/53291406/" rel="noreferrer noopener nofollow" style="color: red;">
https://stackoverflow.com/questions/53291406/
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